柔性实验报告(打印后再手写).doc

柔性制造系统实验 柔性制造系统的发展功能原理介绍 （实验介绍） 班 级: 工业工程 成 绩： 实验者: 学 号: 组 别: 　同组者: 指导教师: 卢伟宏 实验日期： 天气: 气温: ℃ 　　　场　地: 柔性制造系统实验室 一、实验目的： 1、了解柔性制造系统的功能原理及应用。 2、认识设备介绍准备工作和系统操作注意事项 二、实验设备： 柔性制造系统设备一套。 三、实验步骤： 1、对照实验设备，讲解柔性制造系统柔性制造系统但常用的分类方法两种按被测物理量划分的传感器常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。按工作原理可划分为：①．电学式传感器电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和位移等参数的测量。电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。主要用于位移及厚度等参数的测量。②．磁学式传感器磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。磁电式传感器原理③．光电式传感器光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。④．电势型传感器电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。⑤．电荷传感器电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。⑥．半导体传感器半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。⑦．谐振式传感器谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。韩国奥托尼克斯任何两极靠近的导体都将构成电容!被测金属会干涉和改变谐振回路里的电容!从而改变电路谐振频率!这就是电容传感器为什么能够识别金属的原理!传感器的定义分类存储工作单元存储工作单元条形码的识别原理 2、条码识别的应用？ 3、二维条形码及其二维条码视频识别的应用柔性制造系统实验 实验六 柔性制造系统运行实验 班 级: 工业工程教研室 成 绩： 实验者: 学 号: 组 别: 　同组者: 指导教师: 卢伟宏　　　　　　　实验日期： 天气: 晴 气温: 25℃ 　　　场　地: 柔性制造系统实验室 一、实验目的： 掌握柔性制造系统整体运行调试方法，独立运行实践。 二、实验设备： 柔性制造系统一套 三、实验步骤： 以下为使用参考程序时的各按钮的说明： 按复位按钮（SB3）进行复位。 按启动按钮（SB1）运行程序。 按停止按钮（SB2）可停止程序的运行。 当用触摸屏控制运行时在主界面按自动键进入自动控制模式。 再自动模式下按复位键进行复位、按启动键运行程序、按停止键停止程序的运行，按返回键回到主界面（当程序运行时，未按停止键直接按返回键返回时，虽然回到主界面，但程序仍在自动运行。）。 在主界面按手动键进入手动模式，手动控制电磁阀和电机的动作，按返回键回到主界面。 上料单元作为主站，在主界面下按从站控制进入从站控制模式可由主站控制从站运行。 上料单元 按复位按钮（或触摸屏复位键）复位。此时机械手向左限位运行，运行到左限位时停止，同时转盘开始顺时针旋转，当转盘检测传感器信号上升沿出现时，转盘停止旋转。 按开始按钮（或触