《单片机原理及应用课程设计说明书-设计并实现红外遥控步进电机》.docVIP

课程设计任务书 学生姓名:专业班级:电信0804指导教师:工作单位:题 目: 设计并实现红外遥控步进电机 初始条件： Protues软件； 课程设计辅导资料：“占空比可调的信号发生器设计与应用”、“电路设计技术与应用”等； 先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、Protues电路设计教程及单片机原理及应用等课程 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 课程设计时间：1周； 课程设计内容：利用红外遥控器控制步进电机的动作，动作要有正、反方向转动；单步；连续；快慢等动作。 本课程设计统一技术要求：研读辅导资料对应章节，对选定的设计题目进行理论分析，针对具体设计部分的原理并对实验结果进行分析 程序框图； 资源分配表； 源程序 性能分析 课程设计的心得体会（至少500字）； 参考文献； 时间安排： 指导教师签名：年 月 日 系主任（或责任教师）签名：年 月 日 目录 1总体设计原理.…………………………………………………..2 2系统硬件及主要模块设计……………………………………...32.1红外遥控模块...……………………..........................................32.1.1红外遥控编解码原理...……………….…..........................................32.2 步进脉冲模块…………………………………..…...................62.2.1步进电机的工作原理与控制…………………………........................62.2.2步进机的驱动电路……………………...............................................82.3 主要接口电路……………………...………………….........92.3.1步进机的驱动电路与8051的接口电路……………….....................92.3.3 模拟按键与8051的接口电路……………………...........................10.2.4资源分配表和总图.…………………………………….............11 3源程序设计……………………………………………...............133.1实物源程序.……………………………………………….........133.2 仿真源程序.……………………………………………............19 4 仿真结果与分析……………………………………………......23 5 心得体会……………………………………………………......28 6 参考文献……………………………………………………......29 7 本科生课程设计成绩评定表………………………………......301 总体设计原理 利用红外遥控器控制步进电机其实和用键盘控制步进电机原理类似，只不过按键是用导线传递键是否按下的信号，而红外则是利用LED发射红外线传递按键信息。由于红外采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”，在解码时通过判断高低电平持续时间的长短来识别发送的键值。 控制步进电机正、反方向转动、单步、连续、快慢等动作，原理其实并不困难。步进电机将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转动一个角度，转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，因此，单步和连续的动作区别只是单片机给步进电机脉冲个数不同而已。每按一次单步键就是给电机一个脉冲，而连续则是不断的给电机脉冲，达到连续运转的目的。 单片机的晶振为12MHz，单周期指令执行时间为1MHz，由于机械动作需要一定时间来完成，如果以这么快的速度来给脉冲，电机是不会转动的，因此，在两个脉冲之间必须要有一定时间差，电机才有时间来执行动作。电机转动的速度与脉冲频率成正比，控制脉冲间隔时间就相当于控制了步进电机的转动角频率即快慢。 步进电机的转动需要向电机以一定的顺序分配驱动脉冲。如四相单四拍，其脉冲分配的方式和顺序为A-B-C-D-A,如此周而复始，即可转动。转动方向与脉冲顺序有关，如果给相反脉冲，那么电机就会反转。根据该系统设计要求,需要通过红外遥控器按下按键和显示器来改变步进电机的运动状态以及显示,只需要红外遥控器中6个按键就可满足需求，外加8位LED数码显示管即可。由于实验箱上只有8个连体数码管，因此需要动态扫描。通过从键盘上输入正、反转命令,按键数值显示在数码管上,CPU再读取正、反转命令,加减速后执