《单片机的功能部件》.doc

第六章　单片机的功能部件 教学内容：1、定时／计数器2、单片机中断系统3、单片机串行通信 本章重点：1、单片机定时/计数器、中断系统、串行通信的结构与工作原理2、单片机定时/计数器、中断、串行通信初始化设置 教学要求：1、要求掌握单片机定时/计数器、中断、串行通信的结构与工作原理2、能熟练进行单片机定时/计数器、中断、串行通信初始化设置3、能应用单片机定时/计数器、中断、串行通信解决实际问题 教 案： 第一节 定时／计数器 结构 80C51单片机内部设有两个16位定时/计数器，简称为定时器0（T0）和定时器1（T1）。定时器／计数器的结构如图1所示：图1　80C51单片机内部定时／计数器的结构 TMOD---方式控制寄存器,用于设定定时／计数器的工作方式 TCON---定时器控制寄存器,用于启动定时／计数器 IE---中断允许控制寄存器：定时／计数器是微机的中断源 2、工作原理 80C51系列单片机内部定时／计数器的工作原理可用图2来说明。 定时/计数功能选择：当C／T＝0时，为定时器功能，此时，C与A相连（计数脉冲为机器周期）；当C／T＝1时，为计数功能，此时，C与B相连（计数脉冲从P3.4 或P3.5口输入）。 定时/计数器设置：定时／计数器设置由工作方式控制寄存器（TMOD）、定时控制寄存器（TCON）以及中断允许寄存器（IE）共同完成。 3、控制寄存器 1）、方式控制寄存器TMOD 方式控制寄存器（TMOD）是一个SFR寄存器，字节地址为89H，CPU可以通过字节传送指令来设定TMOD中各位的状态，但不能位寻址。 GATE----门控制位 当GATE0时，定时／计数器由定时控制寄存器中的TR0（或TR1）启动。 当GATE1时，定时／计数器由外部中断请求信号INT0（或INT1）与TRX共同启动。 C/T----定时、计数功能选择位 当C/T0时，定时／计数器工作在定时工作方式 当C/T 1时，定时／计数器工作在计数方式 M1M2-----方式控制位，如图3所示。 图3 方式控制寄存器 当M1M0＝0 当M1M0＝M1M0＝M1M0＝TCON　 定时器控制寄存器TCON的格式如图4所示， 定时控制寄存器TCON也是SFR，字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H－8FH,用于控制定时器的操作与中断。 TR0．TR1用于启停定时／计数器： 当TRX＝1时，启动定时／计数器，用SETB　TRX　实现； 当TRX＝0时，停止定时／计数器，用CLR　TRX　实现； TF0．TF1为定时／计数器中断标志： 当TFX＝1，表示定时／计数有溢出，可用查询或中断来处理； 当TFX＝0，表示定时／计数无溢出，可用查询或中断来处理； IE0．IE1为外中断标志：图4　定时器控制寄存器TCON 当IEX＝1，表示外部有中断发生（与ITX配合使用）； 当IEX＝0，表示外部无中断发生（与ITX配合使用）； IT0．IT1为外中断触发方式选择位： 　　置ITX＝1，则外中断在脉冲下降沿触发， 置1T10，则外中断在低电平触发方式， 例：定时器／计数器T0作定时器使用，工作在方式1，T1作计数器使用，工作在方式2，当T0定时到，先关闭定时，后开启计数器T1，计数到，先关闭计数，后开启定时器T0，如些往复，试编写实现上述过程的程序。 分析：先确定方式寄存器的值： 由题意知：TMOD＝A1H 判别定时／计数溢出：用LP:JNB　TFX，LP语句；采用查询方式 程序设计：ORG　　1000HSTART：MOV　TMOD，＃0A1H；设置TMOD工作方式SETB　TR0；开启定时器T0LP：JNB　TF0，LP　　　　；定时器无溢出等待CLR　TR0；定时溢出关定时器T0SETB　TR1；开计数器T1LJ：JNB　TF1，LJ；计数器无溢出等待CLR　TR1LJMP　STARTEND 3）、中断允许寄存器IE 中断允许寄存器也是一个SFR，地址为A8H，可以位寻址,如图5所示： 图5中断允许控制寄存器IE 通过向IE写入中断控制字，实现CPU对中断的开放和屏蔽。 4、工作方式 80C51单片机共有四种工作方式，定时器／计数器的功能与其工作方式有关： 1）、方式0 工作在方式0时，内部定时/计数器控制逻辑图如图6所示，计数值由THX（8位）和TLX（低5位）组成13位计数器。 定时／计数值的确定： ①最大定时／计数值 最大定时／计数值＝213*机器周期； 此时，TH＝00H．TL＝00H ②定时／计数值的确定 定时值／计数值＝（213-X）*机器周期； 式中X为TH．TL的设置值 注意：在实际运算过程中，由于TL的高3位未用，一般应填写O，因此对实际的计算结果要进行调整。如：实际计算定时值X＝1XXXXXXXXXX1