《单片机微型计算机与接口技术课程设计论文-步进机的控制》.doc

PAGE PAGE 28 《单片微型计算机与接口技术》 课程设计论文 设计题目： 步进机的控制 院 系： 惠州学院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 08电科（2）班 姓 名： 学 号： 指导教师： 成绩： 二零一一年 六月 四日 课程设计（论文）任务书 单片机控制步进电机 设计任务：设计一个控制步进电动机的控制装置。步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。它可以在机械结构中把丝杠的角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接收计算机输出的数字信号，而不需要进行D/A转换，所以使用起来十分方便。步进电机具有快速的启停能力和精度高的显著特点，在定位场合得到了广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，因此，需把并行的二进制数字量转换成串行的脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着特定的方向走一步。 设计要求：采用单片机控制一个四相八拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为4，8，12，16，20，24，28，32步。并且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。电机在运转过程中，如果过热，则电机停止运转，同时红色指示灯亮，同时警报响。本题目的关键之处是：如何生成控制步进电机的脉冲序列。 摘要：本设计采用单片机STC89C52对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机；同时，用按键来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机转动的步数，采用74HC595作为数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采用温敏电阻对电机进行过热监测保护，通过电压比较器LM339向单片机确认是否达到温度上限。 关键词： 步进电机 单片机 数码管 过热保护 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292117639 一、概述 PAGEREF _Toc292117639 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292117640 1.1课题简介 PAGEREF _Toc292117640 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292117641 1.1.1步进电机简介 PAGEREF _Toc292117641 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292117642 1.1.2步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc292117642 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292117643 1.1.3步进电机的启停控制 PAGEREF _Toc292117643 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292117644 1.1.4步进电机的转向控制 PAGEREF _Toc292117644 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292117645 1.1.5步进电机的速度控制 PAGEREF _Toc292117645 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292117646 1.1.6步进电机的换向控制 PAGEREF _Toc292117646 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292117647 二、系统的总体设计 PAGEREF _Toc292117647 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292117648 2.1．硬件设计 PAGEREF _Toc292117648 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292117649 2.1.1．单片机 PAGEREF _Toc292117649 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292117650 2.1.2按键电路设计 PAGEREF _Toc292117650 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292117651 2.1.3驱动电路的设计 PAGEREF _Toc292117651 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292117652 2.1.4显示电路的设计 PAGEREF _Toc292