《单片机直流电机设计》.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：直流电机控制学院（系）：电气工程学院年级专业：11级精仪2班学 号：11010学生姓名：指导教师： 吴希军教师职称： 副 教 授燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院基层教学单位：仪器科学与工程系学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 设 计 技 术 参 数 用键盘来对电机的状态进行控制设 计 要 求 用键盘来对电机的状态进行控制。设计硬件电路；编制相应的程序。 工 作 量 设计的内容满足课程设计的教学目的与要求，设计题目的难度和工作量适合学生的知识和能力状况，工作量饱满。 工 作 计 划 查阅资料进行设计准备、设计硬件电路、编制程序编制程序、验证设计、撰写任务书 参 考 资 料 单片微型计算机接口技术及其应用 张淑清 国防工业出版社 张淑清 国防工业出版社单片机应用技术汇编 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日摘要 直流电动机使用直流电源，具有良好的启动和调速性能；电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。这次课程设计要求为：直流电动机的控制，即通过单片机实现对直流电动机的正反转与加速控制，由霍尔速度传感器进行速度测量，有数码管显示按键值与直流电动机的速度。实现D/A转换功能的芯片有很多，此次课程设计采用DAC0832来实现D/A转换。调速可以有三种方法：（1）改变电机两端电压；（2）改变磁通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。本设计采用第一种方法：通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。DAC0832简介 DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。 即当数字DDma时，由上式可得 UoutUout max+5v 当数字DDmi时可得 UoutUout min-5v 当数字在0之间变化时，电路输出电压就在-5V到+5V之间连续变化，实现了DAC。 NPN晶体管8050与PNP晶体管8550组成互补射随器。忽略PN结正向压降，可以认为电机输入端电压亦等于Uout，即微型直流电机电枢绕组可以获得-5V到+5V连续变化电压，电动机可也在反向最大转速到正向最大转速之间连续调节。 霍尔效应及元件 霍尔效应及原理 霍尔器件是有半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、高分别为l、b、d。若在垂直于薄片平面（沿厚度d）方向施加外加磁场B，在沿l方向的两个端面加以外电场，则有一定的电流经过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为：fl＝qVB 其中：fl――洛仑磁力，q――载流子电荷，V――载流子运动速度，B――磁感应强度。 这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差UH称为霍尔电压。 霍尔电压大小为：UHRH×I×B/dmV。式中：RH ---霍尔常数，d---元件厚度，B---磁感应强度，I---控制电流，设KH RH/d ，则UHKH×I×B mV，KH为霍尔器件的灵敏系数mV/mA/T,它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下输出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度B反向时，霍尔电动势也反向。若控制电流保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一原理，可以将一块永久磁钢固定在电动机的转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢所产生的磁场影响。霍尔器件输出脉冲信号，器脉冲信号的频率和转速成正比。这样只要测出脉冲信号的频率或者周期即可求出直流电机的转速。 霍尔转速测量及电路 霍尔转速传感器的主要工作原理是霍尔效应，也就是当转动的金属部件通过霍尔传感器的磁场时会引起电势的变化，通过对电势的测量就可以得到被测量对象的转速值。霍尔转速传感器的主要组成部分是传感头和齿圈，而传感头又是由霍尔元件、永磁体和电子电路组成的。 直流电机组成原理 直流电动机结构由两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、