《南京工程学院课程教学大纲制定及管理办法》.docVIP

《机械工程控制基础》课程教学大纲 课程代码: 0806431037 课程名称：机械工程控制基础 英文名称：Principle of mechanical engineering controlling 总 学 时：40 讲课学时：36 实验学时：4 上机学时：0 课外学时：0 学　　分：2.5 适用对象: 机械设计制造及其自动化专业（数控加工与维修专业方向） 先修课程：高等数学、电工电子学、物理、理论力学。 一、课程性质、目的和任务 《机械工程控制基础》课程是机械设计制造及其自动化专业（数控加工与维修专业方向）的一门专业基础课。其目的是使学生掌握机械工程控制的基本方法，掌握机械工程控制的要求，能建立简单机械系统的数学模型，并能使用软件进行系统的特性分析，培养学生分析问题与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程的教学与学习要侧重于准确理解广义系统的基本概念、掌握机械工程控制理论的基本数学原理和方法以及系统响应的基本规律；正确理解控制理论的精髓，结合课后的习题练习学会熟练运用系统分析方法对系统分析计算，加深对经典控制理论的理解，使学生能顺利学习后续的专业课，提高自学与更新本专业知识的能力。 三、教学内容及要求 第一章 绪论 (2学时) 1．机械工程控制论的研究对象和任务 2．系统及其模型 3．反馈 4．系统的分类及对控制系统的基本要求 5．机械制造的发展与控制理论的应用 基本要求: 明确机械工程控制论的研究对象和任务，理解广义系统的含义，掌握系统模型概念及表示以及机械工程中反馈控制的理论和意义，掌握系统的分类及对控制系统的基本要求，了解系统状态方程的意义及机械制造的发展与控制理论的应用。 第二章 系统的数学模型(10学时) 1．拉氏变换的数学方法 2．系统的微分方程 列写系统微分方程的一般方法；微分方程的增量化表示； 3．系统的传递函数 传递函数概念；传递函数的零点、极点和放大系数；典型环节的传递函数； 4．系统的传递函数方框图及其简化 传递函数方框图概念；传递函数方框图的等效变换； 5．反馈控制系统的传递函数 基本要求: 掌握拉氏变换的数学方法，能够列写系统微分方程的一般方法以及系统传递函数的求解方法；熟悉典型环节的传递函数；掌握系统传递函数方框图的等效变换方法；掌握开环与闭环控制系统传递函数的关系；了解反馈控制系统的传递函数的作用。 第三章 时间响应分析(8学时) 时间响应及其组成 零输入响应和零状态响应；自由响应和强迫响应；瞬态响应和稳态响应。 2．典型输入信号 3．一阶系统 一阶系统的单位脉冲响应；一阶系统的单位阶跃响应； 4．二阶系统 二阶系统的单位脉冲响应；二阶系统的单位阶跃响应；二阶系统响应的性能指标；计算举例。 5．系统误差分析与计算 系统的误差与偏差；误差的一般计算；稳态误差与稳态偏差；与输入有关的稳态偏差；与干扰有关的稳态偏差。 基本要求: 熟悉典型输入信号及其作用；在了解时间响应构成的基础上，熟练掌握一阶系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，掌握二阶系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，熟悉二阶系统响应的性能指标，了解高阶系统响应的分析方法；正确理解系统误差与偏差，能够熟练运用Laplace变换终值定理，对稳态误差与稳态偏差进行计算。 第四章 频率特性分析(10学时) 频率特性概述 系统的频率响应与频率特性；频率特性与传递函数的关系；频率特性的求解方法；频率特性的特点和应用。 2．频率特性的图示方法 频率特性的极坐标图（Nyquist图）绘制方法以及典型环节的极坐标图；频率特性的对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的对数坐标图。 3．闭环频率特性 4．频率特性的特征量 零频幅值；复现频率与复现带宽；谐振频率及相对谐振峰值；截止频率及截止带宽。 5．最小相位系统与非最小相位系统 最小相位传递函数与最小相位系统；产生非最小相位的一些环节。 基本要求: 熟悉频率响应与频率特性概念，熟练掌握频率特性与传递函数的关系以及频率特性的求解方法；掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）和频率特性对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图；熟悉频率特性的特征参数；了解闭环频率特性及最小相位传递函数与最小相位系统。 第五章 系统的稳定性(2学时)