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第七章 城市轨道交通车辆 第一节 轨道交通车辆导论 第二节 城市轨道交通车辆的组成 第三节 城市轨道交通车辆的主要技术参数 第四节 转向架 第五节 制动系统 第一节 轨道交通车辆导论 一、轨道交通车辆与汽车的不同之处 汽车行驶轨迹是“自由”的，其结构是以汽车底盘为基础，无论车轮还是车厢都是固定在底盘上的。转弯则由方向盘控制转向轮实现。为了能转小半径的弯，前后轮对的轴距不会很大，因而车厢也不会很大。如果要加长车厢，就必须采用铰接的结构。 轨道交通车辆行驶轨迹是“不自由”的，其行驶方向由轨道控制，所以不需要方向盘。为加大运量，采用多节车厢用车钩连接成为列车的方式。 第一节 轨道交通车辆导论 每节车厢一般都很长，必须采用四个轮对以减轻轴重。为了能够在弯道上运行，必须引入转向架的概念。 所谓“转向架”就是将两个轮对以一定的轴距固定在一个构架上成为一辆“小车”，一节车厢则由前后两辆“小车”和一节长的车体组成。“小车”通过其中心位置的心盘定位并与车体连接，但两者之间可以相对转动。因而可以将“小车”称为转向架。 第一节 轨道交通车辆导论 第一节 轨道交通车辆导论 第一节 轨道交通车辆导论 二、城市轨道交通车辆与干线车辆的不同之处 城市轨道交通车辆要在地下隧道、高架或地面运行，站距短，线路曲线半径小，坡