《双模轮胎硫化机机械手控制系统设计》.docVIP

目 录 设计任务书 硫化机的用途与分类 三．硫化机的结构及参数 四．机械手 五．微机控制系统的设计 六．设计总结 七．参考文献 一设计任务书 一、设计内容 (1) 硫化机机械手运动机构设计 (2) 微机控制系统的设计 (3) 控制程序设计 二、应完成的内容： （1）硫化机主机图 （图幅不小于A1） （2）硫化机机械手部装图 （图幅不小于A1） （3）机械手控制程序清单 （4）机械手控制程序磁盘文件 （5）机械手控制电路（总图幅不小于A1） （6）机械手程序框图 （总图幅不小于A2） （7） 硫化机中非标零件图（总图幅不小于A3） （8） 设计说明书 二 硫化机的用途与分类 轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。 轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号LL-B525/4220 X 2。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却等一系列工艺操作。采用蒸锅式（或热板式）加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。 我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自1963年开始设计制造B型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到