《双闭环PWM双极式直流调速系统的工程设计及仿真运动控制系统课程设计》.docxVIP

目 录摘 要I1. 绪 论11.1 课题概述11.2 双闭环直流调速功能11.3 课题的主要任务12. 原理分析22.1 直流双闭环系统的原理22.2 双闭环直流调速系统的结构图22.3 双闭环调速系统优点32.4 转速、电流双闭环控制系统42.5 PWM变换器介绍63. 设计电路123.1 PWM（双极式）主电路设计123.2 双闭环调节器电路设计123.2.1 电流调节器设计123.2.2 转速调节器设计133.3 IGBT基极驱动电路原理143.4 信号产生电路143.5 锯齿波信号产生电路153.6 基于EXB841驱动电路设计164. 系统参数的计算194.1 电流调节器的设计194.2 转速调节器的设计215. 利用MATLAB建模并对所设计的系统进行仿真255.1 MATLAB简要介绍255.2 双闭环调速系统仿真模型图26总 结28参考文献29双闭环PWM双极式直流调速系统的工程设计及仿真 摘 要近年来，交流调速系统发展很快。虽然高性能的交流调速系统已经逐步取代直流调速系统，然而，直流调速系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在大量应用。在当代工业上PWM控制调速系统已经被广泛地应用，其优点还是日益突现，而带有双闭环的调速系统更是受到广泛欢迎。在本次设计中，为了使调速达到高精度、高准度的要求，我使用了电流调节器和转速调节器，以此来组成双闭环，电流环为内环