20160924-线阵推扫式几何模型.ppt-开放式遥感数据处理软件平台.pptVIP

严密成像几何模型 WGS84坐标到相机坐标系 相机坐标系和影像坐标系 WGS84坐标到相机坐标系 表示地面一点P在 WGS84下的三维笛卡尔坐标； 表示GPS相位中心在WGS84下的坐标； 为GPS天线相位中心在本体坐标系的三个偏移量； 表示相机坐标系原点相对于本体坐标系的原点平移； 表示地面一点Ｐ在相机坐标系下的投影坐标。 表示在该像元成像时刻J2000到WGS84坐标系的旋转矩阵， 表示本体坐标系相对与J2000坐标系的坐标旋转， 相机坐标系和影像坐标系 对于CCD阵列的每个像素都有已量测的该像素在相机坐标系的指向 像素 在相机坐标系的指向为 推扫式光学严密成像几何模型 式中： X、Y、Z是地面点在地固坐标系中的坐标值 XGPS、YGPS、ZGPS是卫星在地固坐标系中的坐标值 x、y是像点在影像坐标系中的坐标 f是相机主距 一、成像几何 轨道运行方向 扫描线方向 O1 Ok On c c c o1 ok Pn pn pk p1 xn xk x1 l1 lk ln on 沿轨方向平行投影与垂轨方向中心投影的结合 轨道姿态内插 轨道内插 姿态内插 轨道内插 轨道内插 为了能获得任意时刻的卫星参数，在处理中一般采用多项式轨道描述法、轨道六根数描述和插值等方法。常用的内插方法有：拉格朗日多项式内插，三次样条内插，三角多项式内插，切比雪夫多项式内插等。 若采用拉格朗日插值算法