平动、转动和定轴转动.pptVIP

在定轴转动中,刚体相对于某转轴的转动惯量与角加速度的乘积,等于作用于刚体的外力相对同一转轴的合力矩。转动定理和牛顿第二定律在数学形式上是相似 的，合外力矩与合外力相对应，转动惯量与质量相对应，角加速度与加速度相对应。 m反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性。 或者写为 上式就是转动定律的数学表达式。 2. 转动定律的应用 基本步骤： 隔离法选择研究对象； 质点受力分析和刚体受力矩分析； 对质点运用牛顿定律，对刚体运用转动定律； 建立角量与线量的关系，求解方程； 结果分析及讨论。 例题5-4 半径分别为R1、R2的阶梯形滑轮，转 m1 m2 m2 m1 α 解 假设 滑轮沿顺时针方向转动 对轻绳应有 受力分析 角加速度 a 及各绳中张力FT1、FT2。 为m1、m2的物体，忽略滑轮与轴间摩擦，求滑轮的 动惯量为 J ，其上反向绕有两根细绳，各悬挂质量 选取物体运动方向为坐标轴正向 滑轮边缘的切向加速度等于物体的加速度 解以上各式得 根据牛顿第二定律和转动定律可得 m1 m2 m2 m1 α 刚体对转轴的角动量为 §3-3 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律 转轴 对转轴的角动量为 转动定律可写为 此式不但适用于绕定轴转动的刚体 刚体中质量为 的质点 也适用于绕定轴转动的任意物体和物体系 角动量守恒定律当作用于转动物体的合外力矩 M 0 时，