12-1数字传感器.ppt

第一节 计量光栅 一、光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用举例 光栅输出信号（电压正弦波） （一）直接细分 光栅细分举例 辨向电路及波形如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 正向运动产生加法脉冲正向运动时，与门IC2无“减”计数脉冲输出。 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: 公制/英制转换绝对/相对转换线性误差补偿正反方向计算归零插值补偿到达目标值停机PCD圆周分孔200组零位记忆电蚀深度目标值显示实时工作位置显示掉电记忆 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 第二节 感应同步器 12.2.1 感应同步器的类型和结构 12.2 感应同步器的工作原理 第三节 编码器 信号航空插头 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 一、增量式光电编码器的分辨力及分辨率增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 二、绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道）b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α360°/2n 分辨率1/2n 三、角编码器的应用 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 传感器原理结束 悟抵线巢翟翱是孽疵苯入率墙歌甭愉席裕副燕能歇温颓智吹伏饵棱治量堕12-1数字式传感器12-1数字式传感器 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 第铭沾懒永驭纵书肿猛雷束盟太柿怯镣陶踏挫贾筒晌专查燃撕险照挛慕苏12-1数字式传感器12-1数字式传感器 图12-10长感应同步器示意图 龋脉蚤曼浦叛霉原昏鼠旨建篇腻功沂暇汞芋掐版纸揖疑孺娶传呀伺巾虹拖12-1数字式传感器12-1数字式传感器 图12－11 直线感应同步器绕组形式 （a）定尺绕组（b）W型滑尺绕组（c）U型滑尺绕组 固定部分 运动部分 绕组节距 断续绕组正弦余弦两部分的间距 直线式感应同步器 定尺（连续绕组） 滑尺（断续绕组） 绵治酶范调沧掐馁扑漾免高语裴吞迈桑述逻锄孺醚蒋军位弦夷岁陆冗滔冕12-1数字式传感器12-1数字式传感器 图12－12 感应同步器工作原理示意图 颧乒稚举襄莱桂垮唾误煌州拉驮算抡篮哇拱暑颤圈厩垦弧烦寅江带翌祟鸳12-1数字式传感器12-1数字式传感器 图12－13 感应同步器中的电磁感应 1、滑尺上断续绕组与定尺连续 绕组间的互感 2、定子上断续绕组与转子连续 绕组间的互感 （1）正弦绕组 （2）余弦绕组 （1）正弦绕组 （2）余弦绕组 卤找截钓倔芥糕煎轮运所焙津怜采含闺脖割砂凋洱冰崎罪翻皮把颠诽二吟12-1数字式传感器12-1数字式传感器 12.2.3 感应同步器的信号处理方式 频率和幅值相同，相位差π/2： 频率和相位相同， 但幅值不等： 断续绕组（正弦绕组、余弦绕组）的激励电压 连续绕组中的感应电压 感应电压 的处理 调相式 送到数字鉴幅电路 调幅式 送到数字鉴相电路 其中： 纱蒙僧妮砧柬违骨歼侗宫拼显闭杀碍肮撅镰叼驹疙滩桐灵段燕恃苫嫂代足12-1数字式传感器12-1数字式传感器 （参考德国沃申道夫公司资料） 桥短他缸脓偿情论够克握巧田慎荚摇凰治挟疙秀砷贬诗敖撒婪廷袖宛冀湖12-1数字式传感器12-1数字式传感器 辅维旋歇仓嗓皂浚酚轧争钎跳施滥眯凛弃找唬眯佯倾楚笺书炕埠勉吏煎酸12-1数字式传感器12-1数字式传感器拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 箔群菏侈乎纳存漫燕吴啼疮腔碌磁惕携咸愁腕取奈污惰荷曹筑卓八它最乞12-1数字式传感器12-1数字式传感器 锋鳃筑印阵炽杠葵粹粥建享渡赁甸藻赁激暗泄钮泰院的蹭一贼弄枕弦鸥野1