第四部分角动量守恒刚体力学1学习课件.pptVIP

第四章 角动量守恒. 刚体力学 §1 力矩和角动量 §2 质点角动量定理和角动量守恒定律， 质点系角动量定理和角动量守恒定律 §3 刚体运动学 §4 刚体动力学 §5 刚体平衡条件 §6 陀螺的旋进 * §1. 力矩和角动量 一. 力矩. 坐标系原点为参考点 大小 M= F d = F r sinθ 力矩 单位 牛顿米(N·m) 量纲 方向 右手定则 y x z O d 注意： 力矩和参考点的选择有关系 作用在质点上的合力 对参考点的力矩 定义对轴的力矩概念 对z轴的力矩为 二、角动量. 用叉积定义 角动量 v r m a 角动量方向 角动量大小 质点相对于参考点的角动量 *