动量与角动量32简学习课件.pptVIP

* 第 三 章 动 量 与 角 动 量 主讲：左武魁 ( The Momentum and Angular Momentum ) 第三章 动量与角动量 §3.1 冲量 动量定理 §3.2 动量守恒定律 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 力矩和角动量 §3.5 角动量定理 角动量守恒定律 #§ 3.6 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 1. 质心 质量分布中心。 特点： （1）作用力通过质心时，物体只作平动。 （2）作用力不通过质心时，物体作平动加转动。 2. 重心 ( center of gravity ) 一般来说，位于地面上不太大的物体，其重心和质心重合。 一、质心 ( center of mass ) 引入 举例: 如球、砖、棒、球杆连体（哑铃）等。 ( Center of Mass , Theorem of The Motion of Center of Mass ) 物体各部分所受重力的合力的作用点。 x y z o r1 r2 ri c rc mi m2 m1 二、质心的计算 ( computation of center of mass ) 1. 质点系的质心位矢的定义 式中M为质点系的总质量。 其分量式为 设质点组由N 个质点组成，第 i 个质点的质量为mi ，位矢为 ，则质心位矢 引入