机械的5效率自锁7以及速度波动.docVIP

第五章 机械的效率和自锁、 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第一讲 一．机械的效率（20分钟）； 二．机械的自锁（30分钟）； 三．机械的速度波动（50分钟）。 一．机械的效率（20分钟） 1．机械效率(d: driver; f: friction; r: resistance) 输入功（原动功） 输入功 （原动功） 输出功 （克服生产阻力） 损耗功 （摩擦等） 2．机械效率的力（或力矩）表达式 对于理想机械，设输出功率不变： （） ：理想驱动力，全部用于作功。除去用于摩擦的那部分 将其回代效率的表达式得；同理可得 即： 3．机组效率 1）机组串联 结论： = 1 \* GB3 ①串联机组的效率等于各级效率的连乘积； = 2 \* GB3 ②串联机组的效率比小于其中任一局部效率（水桶原理类似）； = 3 \* GB3 ③提高效率应看重于和减小串联数目。 2）机组并联 结论： = 1 \* GB3 ①并联机组的效率不仅与各级效率有关，而且与总功率如何分配到各级的方法有关； = 2 \* GB3 ②并联机组的总效率必介于和之间； = 3 \* GB3 ③若机组各级效率相同，那么不论级数多少，其总效率等于某一局部效率； = 4 \* GB3 ④并联机组提高效率的途径：一是将功率尽量分配给的机器；一是提高大功率机器的效率。 二．机械的自锁（30分钟） （一）自锁的概念 对于某些机器，由于摩擦力存在，致使驱动力如何增大，均无法使机器运动，称为自锁。 意义： = 1 \* GB3 ①运动机器（作功）避免在自锁点附近工作； = 2 \* GB3 ②利用自锁来工作（卡具、千斤顶、螺纹防松 （二）自锁的力学特征 驱动力（或力矩）摩擦力（或力矩） 驱动力矩可克服的生产阻力矩为空； 对于移动副：当驱动力作用与摩擦角（锥）内，机构将产生自锁； 对于转动副：当驱动力作用线与摩擦圆相割，机构将产生自锁； 机构自锁条件： （千斤顶 ） 注意：已不是一般意义上的效率，负值愈大，自锁愈可靠。 三．机械的速度波动（40分钟） （一）研究机械运转及速度波动调节的目的 1．周期性速度波动 危害：①引起动压力，η↓和可靠性↓；②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度；③影响工艺，↓产品质量。 2．非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 （二）机械的运动方程式 1．最简单的单自由度系统 d(Jω2/2)=(Mω)dt 或 d(Jω2/2)=M dφ d(mv2/2)=(Fv)dt 或 d(mv2/2)= F ds 2．将复杂的单自由度系统等效成为最简单的单自由度系统 取绕质心轴转动的构件为等效构件 曲柄滑块机构的机械运动方程式： 式中：Je具有转动惯量的量纲，故称为等效转动惯量；Me具有力矩的量纲，称为等效力矩。 曲柄滑块机构的运动方程式可简洁地表示为: d[Jeω21/2]=Meω1dt 或 d[Jeω21/2]=Medφ 取移动构件为等效构件 曲柄滑块机构的机械运动方程式： 令 : me为等效质量， Fe为等效力： Fe =M1(ω1/ v3) - F3 故以滑块3为等效构件所建立的运动方程式为： d[mev23/2]=Fe v3dt 或 d[mev23/2]=Fe ds 3．结论 对于一个复杂的单自由度机械系统，可以将其等效为一个简单的定轴转动构件或水平移动构件进行研究。这种等效是带有瞬时性的。 4．关于等效转动惯量Je和等效质量me a)等效转动惯量（质量）是等效构件位置的函数，且恒为正值 : Je =Je(φe) ；me =me(se) ； b)在不知道机构真实运动规律的条件下，可以求出等效转动惯量Je和等效质量me; c) 等效转动惯量Je和等效质量me均为假想量，并非机构的总转动惯量和质量； 5．关于等效力Fe和等效力矩Me a)等效力矩（力）在最一般的情况下是等效构件的位置、速度或时间的函数: Me =Me(φe, ωe,t)，Fe =Fe(se, ve,t) ； b) 在不知道机构真实运动规律的条件下，可以求出等效力Fe和等效力矩Me; c) 等效力Fe和等效力矩Me 均