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机械设计基础复习 复习要领： 按章不按节，复习要有系统性、综合性、前后呼应，用好每章结尾部分的结构图。 “重点掌握”——最重要的内容 “掌握”——重要的内容 “了解”——次重要内容 第一章 绪论 第二章 机械设计基础知识 第三章 平面机构基础知识 概念： 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低副：两构件通过面接触组成的运动副，平面机构中的低副有移动副和转动副。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数。 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个。 局部自由度：在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度。在计算机构的自由度时，应该除掉。 虚约束：重复而不起独立限制作用的约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。 第四章 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干构件通过低副联接而成的平面机构。 铰链四杆机构定义：由四根构件组成的构件间联接都是转动副的平面四杆机构。 机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 平面四杆机构的极位：在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在两个曲柄和连杆处在一条直线上的位置，这时摇杆摆动的极限位置。 极位夹角：当从动件摇杆处于两极限位置时，对应的原动件在两位置之间所夹的锐角。 急回特性：当曲柄作匀速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不一样的特性。 急回运动特性可用行程速比系数K来表示：K=(180°+θ)/(180-θ) 压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 传动角：压力角的余角。 死点位置：机构中的传动角为零的位置。 第五章 凸轮机构 第六章 齿轮传动 齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角应分别相等。 连续传动的条件： B1B2≥pb (齿轮的法向齿距) 标准安装条件：标准安装时的中心距称为标准中心距。 a = m (z1+z2 ) / 2 根切现象：当用展成 法加工标准直齿轮时，如果被切齿轮的加工齿数过少，就会将齿轮根部的齿廓切去部分。对标准齿轮用展成法加工，不产生根切现象的条件为，最少要加工17个以上的齿数。 轮齿的失效形式主要有：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。 设计圆柱齿轮时设计准则：1）对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式为齿面点蚀，按齿面接触强度进行设计，按齿根的弯曲强度进行校核；2）对闭式硬齿面齿轮传动，主要失效形式为轮齿弯曲疲劳强度破坏，按齿根的弯曲强度进行设计，按齿面的接触强度进行校核；3）对开式齿轮传动，主要失效形式为齿面磨损和轮齿弯曲疲劳强度破坏，按轮齿的弯曲疲劳强度进行设计，将计算的模数适当修正。 第七章 轮系 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系。转动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。至少有一个轮系的几何轴线绕另一个轮系的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 定轴轮系传动比的数值：等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 传动比方向的判定：用画箭头的方法（涡轮蜗杆的左右手定则——左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向，拇指的反向是涡轮的转动方向）。 惰轮：只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。 周转轮系包括：一个系杆，系杆上的行星轮，和行星轮直接接触的所有太阳轮。 第八章 简隙运动机构 第九章 带传动与链传动 摩擦型传动带工作原理：通过带轮与传动带之间的相互摩擦传递运动和动力。 打滑：当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动。 弹性滑动：由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动。 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避免。弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。 失效形式：带传动工作时的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则是： 在保证带传动不打滑的条件下， 使传动带具有一定的疲劳强度和寿命。 带张紧的方式：用调整中心距方式来张紧和张紧轮方式方式张紧。 第十一章 连接 第十二章 滚动轴承 第十四章 轴 第十五章 连轴器 离合器 制动器 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB