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* 复习提纲 一、简答题（共5个，每题5分，共25分） 静力学基本公理 涉及考点： 摩擦力的基本概念（静摩擦力和动摩擦力） 点的合成运动的基本概念（动点和动系，三种运动概念，牵连点的概念） 质点系动量矩定理 质点系质心的概念 二、简单计算题（共3个，每个6分，共18分） （1）单杆件结构受力分析和平衡方程计算 （2）圆轮纯滚动的基本计算 （3）均质杆动量、动量矩和动能的基本计算 三、多杆件结构受力分析和平衡方程计算（12分） 四、点的合成运动（计算速度和加速度、角速度 和角加速度）（15分） 五、刚体平面运动时动力学基本定理的应用（15分） 六、刚体定轴转动时动力学基本定理的应用（15分） 二、简单计算题（共3个，每个6分，共18分） （1）单杆件结构受力分析和平衡方程计算 例题：图示简支梁AB，梁的自重及各处摩擦均不计。试求 A和B 处的支座约束力。 要画出详细的受力图 要写出详细的解题过程 投影的概念和力矩的概念 （2）圆轮纯滚动的基本计算 （3）均质杆动量、动量矩和动能的基本计算 瞬心法的应用 刚体的动量公式 C为质心 刚体的动量矩公式 刚体平行移动 刚体定轴转动 刚体平面运动 刚体的动能公式 刚体平行移动 刚体定轴转动 刚体平面运动 三、多杆件结构受力分析和平衡方程计算（12分） 图示平面构架中，A处为固定端，E为固定铰支座，杆AB，ED与直角曲杆BCD铰接。已知AB杆受均布载荷q作用，杆ED受一力偶M的作用，若杆的重量及摩擦不计。求A，E处的约束力。 BCD为二力杆 要画出详细的受力图 要写出详细的解题过程 投影的概念和力矩的概念 BE、CE 均为二力杆 四、点的合成运动（计算速度和加速度、角速度 和角加速度）（15分） 要写出动点和动系 要写出三种运动 要画出速度矢量图 解法一： 动点：AB杆A点 动系：凸轮 解法二： 动点：凸轮轮心C点 动系： AB杆 动点和动系， 三种运动概念， 牵连点 解法： 动点：凸轮轮心C点 动系： AB杆 *
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