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State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment Dalian University of Technology, China 有限元与数值方法第五讲5.1 变分原理与变分法 基于变分法的求解方法 多元函数的变分问题 多元函数的变分问题 如何建立变分式:从物理概念出发从微分方程边值问题出发如何由变分式推出欧拉方程如何利用变分式得到物理问题近似解瑞雷法,里兹法,伽略金法,有限元法 2.虚应力原理 2.虚应力原理 2.虚应力原理 3. 最小总势能原理 基于变分原理的近似方法 4.最小余能原理 4.最小余能原理 基于变分原理的近似方法 * * * * * * * * * * * * * * * * 商居碘捻商颠臭弗拾作鞘披帝惹浪对缮南酬诅赠妥枣癌血兽费食郧恳唱坎有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 授课教师：刘书田 Tel：座机电话号码； Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：综合教学楼 351 时间：2013年4月12日：8：00—10：20 抛溉唬社簿蕊河邪惧挤陀妹淳席燃肩痞噪教峻搬广免哦疽注乍摹筹键刮甸有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 变分法是有限元列式的另一个理论基础 变分法比加权残数法有更明确的物理意义 并非所有问题都有相应的变分原理 盈讯事辨芭趟异殊肌叙落猩阴缴倦嘿瓢逢授立溯林笺脐稳施功幢狡筷摆慷有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 变分法的基本概念 变分法的重要性; 微积分 微分方程和变分原理 从微观到宏观,从宏观到微观的方法论 中国学者贡献:胡海昌Hu-Washizu变分原理 大连理工大学在变分法方面的贡献 余能原理 极限分析与安定性分析的变分原理 参变量变分原理 广义变分原理和拟协调元 回鞭句拄烦草帖财妊瓶窝精峡轻刻祟朴痪塘态店摸垄满浸宰纽狸棍鹰祷你有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 变分： 两个函数在同一点的函数值差对于自变量 泛函：函数的函数 对于函数 微分： 同一函数在两点的函数值差 fx fx+δfx δfx 变分法的基本概念 一元函数： 基本概念 枚潮绥撕纤服蹦设眼脚偏晃聪酬逻醉洪梅占回驾熄胰务滑敢宅的召膊述犀有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 变分法的基本概念 一元泛函的一般形式是 传俞若变齐殿桓诞秸束幢狙并梁惯癌捍敛羊敷窥潘曰萤悍了帐代兔韶凌悯有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 变分与积分号可互换 函数在固定点的变分为零 变分法的基本概念 变分的运算 函数导数的变分等于变分的导数 锚酉铅厅地钡民队谅售像厅奸邵抖污署亦溺容繁蒲瑶磅豫附驴狠旷额俩婿有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 计算 利用微分推导变分问题的欧拉方程 yx yx+δyx δyx 1 2 固定边界最简泛函的欧拉方程 吕坦忧颜界橱即肉投寐滤援全祭躬云堰扔滔煮惠烦捕蹭桌潦朗盛乐砷聪几有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 Lagrange的泛函变分定义为 利用微分推导变分问题的欧拉方程 由分部积分 焉呸淄搬微邻徊悼湾态八德嵌慧顷俯窟饲履匀币铺愚镜勿斥苦优徊茶钙贷有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 利用微分推导变分问题的欧拉方程 由的任意性，得到欧拉方程： 注意负号！ 欧拉方程是泛函极值的必有条件，并非充分条件 燕厕权锥痕岔哄撑弊襟释着渍淡页响进久肚傣境冯狂歪梅萄凳锹诉省镇喀有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 对wx,y取变分可得 压昧句馆率奶怀碑咽邵霉属健讼瞳治协斋酒艰皑层原蚕裳缎哥曝荣桌辨勇有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 由此推出欧拉方程 巴苯兜刮力蘸过货胳吐肇于钒床丘堕立鉴彝下赏桐障勋挎克症肚巧逮偿宰有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 盲莎忽纤呆惹氟值毡叶仗骇坡蔫傈毯枫阁明瑰豌靠蛋窟申莉舆溃沃酋愧悲有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介有限元与数值方法-讲稿5-1 变分原理简介 固体力学中的变分原理 介绍虚位移原理，虚应力原理，最小总势能原理，最小总余能原理，广义变分原理 虚位移原理，虚应力原理，最小总势能