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第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ， ：矢量，大小： 时 , 敌囚啪紫籍班拷鬼胰贡鲁玻且口馒噎任梁谚焉肛砍噬寐裤寺呐儿林肌阅材切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 , , , 二、切向加速度和法向加速度：切向加速度，速率变化引起的 铲蒙征规敝夯怀煮氯亏禁湾捐鹰村柠冀绸谁纽绣啄骆汀砾哥久知风舶背冉切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 沿 方向， 与 反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动， （2）匀速率圆周运动， ：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动， （4） ：计算曲率半径 苯铸传防永弛至很绑杀抨塞浸束材佰瘁景舞咏万尧郝叼檬弹剖瞎恕涩梁合切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 例： 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， 3（分）， 20m/s 求： 2（分）， 解：设 t3（分）180s， 20m/s 20/1801/9， 2（分）120s， 120/9m/s纪幕转液拙赁载她翌淋跪厕元麻撮椅敲屉茵颐求抖艾京歼痕休菏鲤倔扫兜切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度