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运动微分方程的标准形式 自动控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 自动控制系统有哪些常用的典型环节？ 绘制典型反馈控制系统的方块图。 对控制系统的基本要求是什么？ 控制系统常用的瞬态响应指标有哪些？ 控制系统常用的频域性能指标有哪些？ 什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？并简述二者优缺点。 减小和消除控制系统稳态误差的方法有哪些？ 控制系统中加在输入端的典型控制信号一般有哪些？ * 浙江理工大学机械与自动控制学院 School of Mechanical Automatic Engineering 控制理论基础 复习概要 控制理论基础 浙江理工大学本科课程 课程主讲：高建华 指数函数 三角函数 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位速度函数 单位加速度函数 幂函数 常用拉氏变换 （1）将与输入量有关的各项写在方程的右边；与输出量有关的各项写在方程的左边。 （2）方程两边各导数项均按降幂排列。 比例环节 一阶微分环节 二阶微分环节 积分环节 惯性环节 振荡环节 延迟环节 传递函数的标准形式：多个典型环节的串联形式 纯微分环节 几个环节串联，总的传递函数等于每个环节的传递函 数的乘积。 串联运算规则 同向环节并联的传递函数等于所有并联的环节传递 函数之和。 并联运算规则 反馈运算规