第17部分刚体平面运动2学习课件.pptVIP

圆轮在曲面做纯滚动，杆OA做匀速转动，巳知:w=10 rad/s,OA=r=10cm,AB=l=40cm, R=20cm, 试求:圆轮与杆AB的角加速度。 解: * 已知平面图形上一点A 的加速度 、图形的角速度 与角加速度? ，确定平面图形上任意点B的加速度 七、平面图形内各点的加速度 两边求导： ——加速度合成定理 平面图形内任一点的加速度，等于随基点平动的加速度（牵连加速度）与绕基点转动的法向、切向加速度（相对加速度）的矢量和。 将 向AB的连线投影： 当 则有 车轮沿直线作纯滚动，已知轮的半径为R，轮心的速度和加速度分别为 。 试求：图示瞬时车轮上速度瞬心P的加速度 例1 解： ? 以轮心点O为基点分析点P的加速度，如图所示。 由于点P为速度瞬心，则 轮的加速度为 由加速度合成定理 所以 结论：速度为零的点——瞬心，加速度不为零。 大小 ？ √ √ √ 方向 ？ √ √ √ 图示机构中，OA＝12cm，AB＝30cm，AB杆的B端以 ＝2m/s，aB＝1m/s2向左沿固定平面运动。求图示瞬时，AB杆的角速度和角加速度，以及点A的加速度。 例2 解：AB杆作平面运动，由A、