刚体力学角动量学习课件.pptVIP

例：如图，圆盘的M、R、及ω0已知。子弹m,以v0射入盘边缘，求此后盘转动的角速度。 * 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量 定义 方向：垂直于 共同决定的平面 注意: 10 同一运动质点对不同定点的角动量是不同的。 20 质点作圆周运动时对圆心的角动量大小： 4 3 角动量 角动量守恒定律 ( P 乘以 的延长线到转轴的距离) 2. 质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 3. 质点的角动量守恒定律 若 则 注意： 10 质点的角动量守恒的条件是 50 是普遍规律，宏观、微观都适用。 例如有心力：运动质点所受的力总是通过一个固定点。 力心 特征： 质点对力心的角动量永远守恒！ 30 质点对某点的角动量守恒，对另一点不一定守恒。 40 角动量守恒，不见得动量守恒。 当质点所受对参考点0的合力矩为零时,质点对该参考点的角动量为一恒矢量. ---- 质点的角动量守恒定律 质点所受对参考点O的合力矩为零 20 的两种可能情况: 合力 通过参考点O L=恒矢量 或