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* 3.1 冲量 动量定理 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变； 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应: 功 改变能量 一 冲量 动量 在 时间内的质点所受到合外力的冲量 第三章 三大守恒定律 动量： 物体的质量与速度的乘积 二 动量定理： 质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量 质点所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于质点的动量在该方向的分量的增量 三 冲力： 平均冲力： 冲量对碰撞时间的平均为平均冲力 打击或碰撞，力 的方向保持不变，曲线与t轴所包围的面积就是t1到t2这段时间内力 的冲量的大小，根据改变动量的等效性，得到平均力。 变化快，量值大，作用时间很短的力 结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间，这样就减小了地面对人的冲击力。 例 垒球m=0.3kg，初速v1=20m/s，沿水平，被棒打击后v2=30m/s，方向 ，求垒球受棒打击力，设球和棒接触时间0.01s。 解：忽略重力作用 方法一：用分量式求解 方法二：用矢量图解法 根据余弦定理 根据正弦定理 O 例 质量m = 1kg的质点从O点开始沿半径R = 2m的圆周运动。以O点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 。试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解： ? 4 质点系的动量定理： 两个质点A，B组成的质点系 （外界对A的作用力） （外力） （B对A的作用力） （内力） 3.1.2 质点系的动量定理： 1 质点系： 由相互作用的若干个质点组成的系统 2 外力： 系统以外的其他物体对系统内任意一质点的作用力 3 内力： 系统内各质点间的相互作用力 （外界对B的作用力） （外力） （A对B的作用力） （内力） 多个质点组成的质点系 质点系动量定理（微分形式） 质点系动量定理（积分形式） 质点系的动量定理： 系统所受的合外力的冲量等于系统总动量的增量。 内力起什么作用？ 改变单个质点动量但不改变系统总动量
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