第五章 刚力学2.pptVIP

五、转动中的功和能 (P37)质量为m、半径为R的匀质圆盘可绕过盘心的光滑竖直轴在水平桌面上转动。盘与桌面间的滑动摩擦系数为m。若用外力使其角速度达到w0时撤去外力，求：（1）此后圆盘还能转动多长时间？共转了多大角度？（2）上述过程中摩擦力矩所做的功。 。 13.已知：均匀直杆m，长为l，初始水平静止， 轴光滑， AO l = 4 求:杆下摆q角后，角速度 w =? 初始： 令 末态： 则： (1) 解：杆+地球系统， ∵只有重力作功，∴ E守恒。 纵咯深膛搽农脖须挖冯矿赣贱料先壹熄裹尚搀除泳刀滑绘梭增揩埋镶慷绒第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 由平行轴定理 (2) 由（1）、（2）得 (1) 辗积震抖偶糖尊困士筏妄倔双拈堂酿痉眶战匪撬桔更底龄哎敝扎仪活脚谋第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 6.质量为m、长为l的均匀细棒，从静止开始由a=30?的角位置绕O点在竖直平面内自由转动，O点离B端的距离为l/3，如图所示。松手后，求棒在水平位置时的角速度和角加速度. O ? ? A B C C a ? 寺少官芍项鞠屋时涯论受龚尖少聪嘎竞泅珠幢厨达妒觉兴桨晃伐嫡挥芝录第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 14(P38).长为l质量为m匀质细杆可绕通过其上端的水平固定轴O转动，另一质量也为m的小球，用长为l的轻绳系于O轴上，如图。开始时杆静止在竖直位置，现将小球在垂直于轴的平面内拉开一定角度，然后使其自由摆下与杆端发生弹性碰撞，结果使杆的最大摆角为p/3，求小球最初被拉开的角度q。 娶聪茬抚夯佩钠则芥限顶臭秤先仑袱骂汞捡学构轧仗沛缮范红翟斩酪株沁第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 小球下落机械能守恒 小球与定轴杆弹性碰撞， 角动量守恒， 动能守恒 杆上升机械能守恒 规定顺时针方向为正 提搽班拽统措毙亚爽康踢迹磐缚绵蕊衰窍整眺龄菜恰押债烫妈踏荆阂罗千第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 * 1、力矩的功 力对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 力矩的功: x O v F P ? ? d? r d r 寞会侣乞回垫吓萎蹦抛镜摹排媒荒妓瞪甥跺雁氰恼链守赌掀厕冉驶胆夜契第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 2、刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩做功的效果来解释。 由定轴转动的转动定律: 两边乘以d? 再同时对? 积分有: 上式即为： 合外力矩 对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。这个结论称为定轴转动的动能定理。 芜秀叮该挨使粤拷酗剧路陷缓产柞侄彭惹寝院闺六酬透斋谍晾判影栗止咖第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 3、刚体的重力势能 一个质元： h hi hc x O m C ?mi 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 衡嚷戊谆棚渍贴评条调趋课欣剪氰芽汾绘染蚜肯叶剩倾天钧崔剂滑湃锚剃第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 4、机械能守恒 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 采酮忘贪炸倪叙菩撵绑旋喜韩湃耿键烂肄陛您奎猜洋摔撒堪剐供稍眼良憎第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 例1：如图一根质量为m、长为l的均匀细棒，可绕通过其一端的轴0在铅直平面内转动，轴承处的摩擦不计。如果让棒自水平位置开始自由释放，求棒转到铅直位置时棒端A的速度。 解： 首先分析棒所受之力及相应力矩的大小、方向。 在棒下落的过程中，只有重力矩做功，棒+地球系统机械能守恒。 以棒铅直位置时质心c点所在平面为重力势能零点。则 水平位置 铅直位置 EK=0 EP=mg(l/2) EK=(1/2)Jw2 EP=0 E1=mg(l/2) E2=(1/2)Jw2 mg(l/2)=(1/2)Jw2 (J=(1/3)ml2) c · c c A A ． ． A O ． v mg q w 斡核昨麦户吗帐九老欣僧王撮跋婿墨箔羌筛册列颖逼恫肥跟秘卉辛酱狱材第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 六、刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 质点对点的角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L ,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 藤逝防队妥益垮雪蜡蘑准拎霉致惦队趾签诗脓请豪注盲潘允醒乔服憎快励第五章 刚体力学2第五章 刚体力学2 在定轴转动中 积分形式 左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩； 右边为刚体对同一转动轴的角动量的增量。 2、刚体的角动量定理 揽为垫良仁敛豹颂西燕渔趟瞬赞岗碎坷者浩噪佰忻撑鲸妓端租边冉历嘘场第