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第四章 应用序调试及高级诊断功能(共7章)
第四章 应用程序测试及高级诊断功能 创建 下拉菜单 “Build” 允许访问软件工具,以分析和创建应用程序 Analyze : 保证当前代码段的正确性 编程错误例如, 未定义的符号, 未连接的元素等,将在输出窗口中显示 Analyze project : 扫描整个应用程序的所有代码段,保证代码的正确性 创建(续) 连接 PLC 连接至 PLC 或 PLC 仿真器的第一步为定义 PLC 地址在Communication Parameters中,使用Driver Settings图标,可以直接访问驱动器管理程序 连接模式 在连接模式中 在线 在 PC 项目与 PLC 项目之间进行比较 项目可以下载至PLC或从PLC上载 数据可以传送至PLC或从PLC上载 可以选择项目备份功能,如比较,存储,恢复,清除 PLC 可以设定为运行或停止模式,或者初始化 可以调用Memory consumption查看内存占用情况 Unity 仿真器 Unity 仿真器可以用于: Quantum 或 Premium PLC 操作的仿真 在用户程序中查找或记录错误 把应用程序下载到仿真器中 从 Unity Pro 菜单栏选择 PLC- Connect 仿真器控制面板 右击系统栏内仿真器图标,选择仿真器面板,启动仿真器控制显示. 当项目下载至仿真器时,仿真器面板显示配置好的 PLC显示图象. 包括: PLC状态, 如, Run, Err, I/O Error 等.. 主 PC 的名称和它的 IP 地址 在仿真器中运行的项目名称 连接的客户端名称和 IP 地址 仿真器定时 对话框显示仿真器统计信息,如任务的扫描时间,处理器负荷百分比 仿真器优先级和最小睡眠时间可以调节,优化仿真器定时 注 : 对于更多的调节,参看帮助屏幕或用户手册 调试程序 为缩短调试和执行时间, Unity Pro 提供以下服务 : 程序动态仿真 在程序元素中插入断点 在单步模式下执行程序,包括Step into,Step out和Step over 调用堆栈获得完整的程序路径 通过使用动态数据表或集成操作屏进行输入和输出 动态仿真布尔和模拟变量直接在程序编辑器中 绿色, 红色或黄色进行仿真 变量窗口在当前激活的编辑器窗口中显示变量 显示框 监视窗口 1 : 与一个变量关联,显示其数值. 窗口颜色根据由数值与最小值和最大值比较的结果来决定黄色, 蓝色或紫红色 工具提示 2 : 当光标移动到模拟变量上时显示其数值 动态数据表 修改变量数值 修改模拟量的显示格式 二进制, 十六进制,... 强置布尔变量 把动态数据表与程序选定部分相关联, 可以使用菜单 Services/ Initialize Animation Table. 断点 停止任务执行,监测代码特性和变量数值 断点不能用于事件任务中 断点可以在所有程序中设定 新断点或观察点的创建会删除以前的断点或观察点 观察点 观察点可以在程序执行到观察点所在的程序行时监测变量的值,而不是在扫描周期的末尾 观察点不能设置在事件任务中 整个程序中只能设置一个观察点 新观察点的创建就删除了前面的断点或观察点 观察点 续 动态数据表可以与观察点相同步 计数器给出刷新次数 单步执行 LD/ST/IL/FBD 单步执行是一步一步地执行程序元素 单步模式由预先设定的断点触发 单步模式下可以使用3 个命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 单步模式停止相应任务 单步命令 Go 执行代码直到断点 一个周期一个周期地 Step over 将当前元素当作一个整体执行 Step into 进入当前元素代码 Step out 跳出当前元素代码 Show Current Step 显示当前步 单步执行 SFC SFC 段的步执行中包括单步执行方式 单步模式首先要设定断点 使用 SFC Animation Panel 工具调试 SFC 段 图形 并在单步模式下运行 Step Into 命令不能用 单步模式不能停止任务但能冻结相应的图形 SFC 仿真屏不能用于宏步调试 调用堆栈 从当前步显示所调用堆栈. 在多个 Step Into 命令例子中, 这个选项可以看到从第一个断点到当前步的整个路径 交叉引用 使用交叉引用工具可以知道变量在应用程序中的使用情况 PLC 调试屏幕 查看程序任务的状态,执行与任务相关的命令 调整实时时钟 项目和 PLC 处理器的信息 模块故障报告通过以下方式报告故障: 在机架的配置屏幕中显示故障红色方框 在故障模块或通道的相关屏幕中显示故障 红色方框和故障列表 使用特定语言对象 故障位和状态字 集成诊断选项 使用 Project Set
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