FANUC_刚性攻丝功能.doc

目录 概要 系统的配置 刚性攻丝相关的控制信号 刚性攻丝控制的时序 刚性攻丝PMC的梯形图的实现 刚性攻丝的有关参数 诊断维修和调试 概要 在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件： P= F/S, P：攻丝的螺距 (mm) F：钻孔轴的进给量 (mm/min) S：主轴的速度 (rpm) 在攻丝循环时G74/G84 (M 系列), G84/G88 (T 系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度。 P = F/S 攻丝的螺距可以直接指定。 刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成： _ M29 S _____ 刚性攻丝指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定 _ M29 S _____ 刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段 _ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作为刚性攻丝指令(使用G74/G84 (G84/G88)作为刚性攻丝指令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定) G84X_Y_Z_R_P_F_K_；为标准攻丝循环指令 G74X_Y_Z_R_P_F_K_；为反螺纹攻丝循环指令 系统的配置 刚性攻丝功能是使用FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。 （1） 使用Alpha系列主轴电机时 1） 使用主轴位置编码器构成的结构 2） 使用内装MZ传感器的主轴电机（包括使用内装主轴电机的场合） 使用Alpha C 系列主轴电机时 当使用双主轴控制时 刚性攻丝相关的控制信号 信号地址 输入信号(PMC → CNC) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 G027 *SSTP2 *SSTP1 SWS2 SWS1 G028 PC2SLC GR2 GR1 G029 GR21 G061 RGTSP2 RGSP1 RGTAP G062 RTNT G070 SFRA CTH1A CTH2A 输出信号(CNC → PMC) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 F001 ENB F007 SF F034 GR3O GR2O GR1O F038 ENB2 F065 RGSPM RGSPP F066 RTPT F076 RTAP 信号的意义 刚性攻丝信号 RGTAP 输入信号 主轴旋转方向信号 RGSPM，RGSPP 刚性攻丝处理中信号 RTAP 齿轮选择信号 GR3O，GR2O，GR1O 齿轮选择信号 GR2，GR1 齿轮选择信号 GR21 （T系列） 刚性攻丝主轴选择信号 （RGTSP2，RGTSP1） 刚性攻丝控制的时序 由于各种机床的结构和编程方法的不同，所以指令刚性攻丝方式和实现刚性攻丝的时序也不相同，总体上可以分为如下几种情况： 编程的指令方式 换档 铣床 车床 1 在G84(G74)之前指定M29 齿轮切换 〇 〇 2 有齿轮切换 〇 〇 3 M29和G84(G74)指定在同一程序段 齿轮切换 〇 〇 4 有齿轮切换 〇 〇 5 利用参数指定G84(G74)刚性攻丝方式 齿轮切换 〇 〇 6 有齿轮切换 〇 〇 上不同的时序要求可以参考FANUC的连接说明书功能手册(B-63503C-01)的471-482页。 5． 刚性攻丝PMC的梯形图的实现 6. 刚性攻丝的有关参数 参数号 符号 说明 必设 参考 备注 5200#0 G84 指定刚性攻丝的方法 0 5