FE-Ch00预备知识-弹性力学基本方程.ppt

预备知识 弹性力学的基本方程式 §0-1 应力及其分量 §0-2 力的平衡微分方程 §0-3 维应力状态下力的平衡微分方程 §0-4 三维应力状态下力的平衡微分方程 §0-5 静力边界条件 §0-6 位移、应变及位移和应变的关系 一、位移和应变 二、二维问题的几何方程 三、三维问题的几何方程 §0-7??应力和应变的关系-物理方程 一、虎克定律 二、三维问题的物理方程 三、二维问题的物理方程 §0-8? 虚功方程 正应力?不能产生角应变?，剪应力?也只能产生角应变?。 ?与?成正比，比利系数G称为剪切弹性模量。 G、E、?三者之间有如下的关系： 因此，由可以写出 对于各向同性的弹性体，各个方向的G、E、?都相同，由虎克定律可知：当?X单独作用时，会引起正应变和横向正应变。 当?y单独作用时，有 当?z单独作用时，有 当?X ， ?y ，?z同时作用时，对x方向有 整理得 同理得 在同一时刻，分别有剪应力同时作用时，则分别产生剪应变 把应力和应变关系的六个式子写成矩阵方程，就是应力和应变关系的物理方程，也称为广义虎克定律 矩阵[D]称为三维应力状态下的弹性矩阵 对于平面应力状态，有 因此物理方程可以写为 矩阵[D]称为二维平面应力状态下的弹性矩阵 虚功原理是力学中的一个普遍原理，适用于弹性连续体。虚功原理：设弹性体在外力作用下处于平衡状态，当弹性体产生微小的虚位移并同时在弹性体内产生虚应变时，外力在虚位移上所做的虚功等于弹性体内各点的应力在虚应变上所做的虚功的总和。虚功原理是能量守恒原理的具体应用。 虚位移：弹性体产生的一组约束（支撑）条件所许可的、数值不确定的微小位移。 说 明 首先以平面问题来描述虚功原理 下图为厚度为的平面弹性结构。该结构在i，j，k，…上作用有外力 假设结构在外力作用下处于平衡状态。在外力作用下，弹性体内部产生应力，在任意点A上应力用微小单元体上的应力来表示。 外力各作用点的虚位移为 其内部也产生与虚位移相协调的虚应变 外力在虚位移的各个分量上所做的功为 在弹性体内部，应力也要在虚应变上做功。在体积为dxdyt的微小单元体上，应力的各个分量在虚应变的各个分量上所做的虚功为 所以，整个弹性体内，应力在虚应变上的虚功为 这样，虚功原理可表示为 这就是二维平面问题的虚功方程。 对于三维问题，有 Briefly discuss background information. * 弹性力学的基本方程式 1.三维应力状态下力的平衡微分方程 2. 三维问题的几何方程 表示位移和应变之间的关系方程 3. 三维问题的物理方程 矩阵[D]称为三维应力状态下的弹性矩阵 物理方程的矩阵形式 物理方程的矩阵形式 弹性力学是有限元法的基础之一。 在弹性力学里，为了简化计算及反映事物的本质，必须做一些假设。 1 、连续体假设：假设无题是连续的，没有任何空隙。因此，物体内的应力、应变、位移一般都是逐点变化的，它们都是坐标的单值连续函数。 2、? 弹性假设：假设物体是完全弹性的。在温度不变时，物体任一瞬间的形状完全取决于在该瞬间时所受的外力。而与它过去的受力状况无关。当外力消除后，它能够恢复原来的形状。弹性假设就是假设物体服从虎克定律，应力与应变成正比关系。 3、 均匀性假设：假设物体是均匀的，各部分都具有相同的物理性质，其弹性模量和泊松系数是一常数。 4、各向同性假设：假设物体内每一点各个方向的物理和机械性质都相同。 5、小变形假设：假设物体的变形是微小的，即物体受力后，所有各点的位移都远小于物体的原有尺寸，应变都很小。这样，在考虑物体变形后的平衡状态时，可以用变形前的尺寸来代替变形后的尺寸。 一、应力及其表示方法 弹性体在外力作用下，其内部将产生内力。我们把作用在点附近（包括该点）单位面积上的内力称为该点的应力。一般来说，应力在物体内各点是不一样的，是单值连续变化的，是各点坐标的单值连续函数。 为了描述并完全确定应力，不仅要知道它的大小和方向，还要知道其作用面。因此，通常在应力符号下方标有两个下角标。其中，第一个角标表示它的作用平面（用该作用面的法线方向来表示）；第二个角标表示该应力的作用方向，即平行于那个坐标轴。由于正应力分量的两个下角标总是相同的，因此只需一个角标就够了。 二、某点的应力状态 考虑到通过弹性体中的任一点总可以作出于三个坐标平面平行的微小截面，因此可以用作用在这三个这三个相互垂直的微小截面上的九个应力分量σx，τxy，，来表示这点的应力状态，如图2.1-2所示。它们是既有大小、方向，又有作用面的向量。写成矩阵则为 对于图2.1-1（b）中的微小截面，因为它平行于yoz面，法线为x，所以该截面上点A的应力为： 1．? 垂直于该面的正应力； 2．? 作用在该面的剪应力。该剪应力又分解为平行于坐标轴y的τxy和