离散系统时域描述差分方程幻灯片.pptVIP

3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 3.1.1 差分的定义 连续函数 ，采样后为 3.1.2 差分方程 差分方程是确定时间序列的方程 3.1.3 线性常系数差分方程的迭代求解 差分方程的解也分为通解与特解。 通解是与方程初始状态有关的解。 特解与外部输入有关，它描述系统在外部输入作用下的强迫运动。 例3-1 采用MATLAB程序求解 解序列为：k=0，1，…，9时， 3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 3.2.1 z变换定义 1. z变换 采样脉冲序列进行z变换的写法： 在实际应用中，对控制工程中多数信号，z变换所表示的无穷级数是收敛的，并可写成闭和形式。 z的有理分式： z-1的有理分式: 零、极点形式： 2. z反变换 求与z变换相对应的采样序列函数的过程称为z反变换。 z反变换唯一，且对应的是采样序列值。 3.2.2 z变换的基本定理 1．线性定理 2．实位移定理（时移定理） (1)右位移（延迟）定理 (2)左位移（超前）定理 3．