2数控机床PMC调试-项目2.ppt

项目2 PMC的功能应用 任务3 可编程序控制器联机调试 任务4 可编程序控制器功能程序设计 任务3 PMC联机调试 基础知识 1、 PLC的编程语言 2、 FANUC PMC 的信号地址 1、 PLC的编程语言 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种： 梯形图语言（LD） 指令表语言（IL） 功能模块图语言（FBD） 顺序功能流程图语言（SFC） 结构化文本语言（ST）语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，它是PLC最基础的编程语言。功能块图（FBD）的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似。 2、 FANUC PMC 的信号地址 PMC与机床之间的地址 PMC与数控系统之间的地址 寄存器/存储器地址 任务实施 FANUC 0i-Mate C 的联机调试 （1）接口连接 （2）在机床侧建立通信 （3）在计算机侧建立通信 任务4 PMC功能程序设计 基础知识 1、数据在存储器中存取的方式 2、 FANUC PMC 顺序程序的执行 3、 FAUNC 功能指令的格式和限制 1、数据在存储器中存取的方式 （1）位存取方式 （2）字节存取方式:由8位组成 （3）字存取方式：相邻的2字节 （4）双字存取方式：相邻的4字节 2、 PMC 顺序程序的执行 3、 功能指令的格式和限制 任务实施-FANUC PMC 的指令系统 （1）基本指令 （2）程序结束指令 （3）定时器指令 （4）计数器指令 （5）译码指令 （6）逻辑乘数据传送指令 （7）旋转控制指令 （8）比较指令 Cycle Start/Feed Hold F0.7 F0.5 G7.2 G8.5 Machine Lock F4.1 G44.1 G108 MAG CNC ELEC LAYOUT MAG NCU ELEC LAYOUT PMC 数据类型 * * 指令表（IL） 一、 PLC编程语言的标准 图形编程语言 文字语言 顺序功能图（SFC） 梯形图（LD） 功能块图（FBD） 结构文本（ST） 二、 PLC编程语言的特点 1. 梯形图的主要特点 （1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了电气 控制的名称。如触点、线圈、继电器。 （2）输出继电器线圈后不能接任何元件。 （3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触 点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的 外部输入电路的通断状态，因此在梯形 图中不能出现输入继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中 间继电器，用来保存运算的中间结果， 不对外驱动负载，负载只能由输出继电 器来驱动。 二、 PLC编程语言的特点 1. 梯形图的主要特点 （6）梯形图语言简单明了、易于理解，是所有 熟悉接触器控制电路人员的首选。 （7）梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思 想是一致的，只是在使用符号和表达方式 上有一定区别。 二、 PLC编程语言的特点 1. 梯形图的主要特点 S7 Micro/Win32的梯形图 二、 PLC编程语言的特点 1. 梯形图的主要特点 （3）功能和功能块：包括标准的功能和功能块以及用户自己定义的功能块。如：时间继电器模块、计数器模块、子程序模块等。 梯形图图形符号包括： （1）触点类：常开触点、常闭触点、正转换触 点、负转换触点。 （2）线圈类：一般线圈、取反线圈、置位（锁 存）线圈、复位去锁线圈、保持线圈、置位保持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈。 二、 PLC编程语言的特点 2. 语句表的主要特点所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。语句表编程适合于熟悉PLC和有经验的程序员使用。用语句表创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，其指令较丰富，能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能。 二、 PLC编程语言的特点 2. 语句表的主要特点 S7 Micro/Win32的语句表 二、 PLC编程语言的特点 2. 语句表的主要特点 IEC1131-3指令表包括四类操作符：一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符。 （1）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符。包括：装入指令、 逻辑指令、算术指令。 （2）比较指令：大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。 （3）跳转及调用操作符: 跳转操作符、 调用操作符。 二、 PLC编程语言的特点 3. 功能块的主要特点FBD编程语言有利用程序流的跟踪，但在目前使用较少。 二、 PLC编程语言的特点 3. 功能块的主要特点 S7 Micro/Win32的功能块 二、 PLC编程语言的特点 3. 功能块的主要特点 功能块图在西门子PLC编