第2章遥感平台及运行特点2.1-2.2..doc

第2章 遥感平台及运行特点§2.1遥感平台的种类 　　遥感中搭载遥感器的工具统称为遥感平台。按平台距地面的高度大体上可分为三类:地面平台、航空平台、航天平台。表2-1中汇总了遥感中可能利用的平台的高度及其使用目的。　　 地面遥感平台指用于安置遥感器的三角架、遥感塔、遥感车等，高度在100以下。在上放置地物波谱仪、辐射计、分光光度计等，可以测定各类地物的波谱特性。航空平台指高度在100米以上，100km以下，用于各种调查、空中侦察、摄影测量的平台。航天平台一般指高度在240km以上的航天收音机和卫星等，其中高度最高的要数气象卫星GMS所代表的静止卫星，它位于赤道上空3600km的高度上，Landsat、spot、MOS等地球卫星高度也在700km—900km之间。表2-1 应用的遥感平台 遥感平台 高度 目的·用途 其它 静止卫星 36,000km 定点地球观测 气象卫星 圆轨道卫星 （地球观测卫星） 500km—1,000km 定期地球观测 Landsat SPOT MOS等 小卫星 400km左右 各种调查 ? 航天飞机 240km—350km 不定期地球观测 空间实验 ?? 天线探空仪 100m—100km 各种调查 （气象等） ?? 高高度喷气机 10,000—12,000m 侦察大范围调查 ?? 中低高度飞机 500—8,000m 各种调查航空摄影测量 ?? 飞艇 500—3,000m 空中侦察各种调查 ?? 直升机 100—2,000m 各种调查摄影测量 ?? 无线遥控飞机 500m以下 各种调查摄影测量 飞机直升机 牵引飞机 50—500m 各种调查摄影测量 牵引滑翔机 系留气球 800以下 各种调查 ?? 索道 10—40m 遗址调查 ?? 吊车 5—50m 近距离摄影测量 ?? 地面测量车 0—30m 地面实况调查 车载升降台 第2章 遥感平台及运行特点§2.2 卫星轨道及运行特点 2.2.1 轨道参数 卫星轨道在空间的具体形状位置，可由六个轨道参数来确定。 1、升交点赤经Ω 如图2-1所示，升交点赤经Ω为卫星轨道的升交点与春分点之间的角距。所谓升交点为卫星由南向北运行时，与地球赤道面的交点。反之，轨道面与赤道面的另一个交点称为降交点。春分点为黄道面与赤道面在天球上的交点。 图2-1卫星的空间轨道 2、近地点角距ω ω是指卫星轨道的近地点与升交点之间的角距。 3、轨道倾角i i角是指卫星轨道面与地球赤道面之间的两面角。也即从升交点一侧的轨道量至赤道面。 4、卫星轨道的长半轴a a为卫星轨道远地点到椭圆轨道中心的距离。 5、卫星轨道的偏心率（或称扁率）e e=c/a (2-1) 式中，c——卫星椭圆轨道的焦距。 6、卫星过近地点时刻T 以上六个参数可以根据地面观测来确定。 在六个轨道参数中，Ω、ω、i和T决定了卫星轨道面与赤道面的相对位置，而a和e则决定了卫星轨道的形状。其中e越大时，则轨道越扁，e越小时，轨道越接近圆形。圆形轨道有利于在全球范围内获取影像时比例尺趋近一致。当e固定时，a越大则轨道离地高度H越大。H与传感器的地面分辨力和总视场宽度有密切关系。倾角i决定了轨道面与赤道面，或与地轴之间的关系。i=0时轨道面与赤道面重合。i=90°时轨道面与地轴重合。i≈90°时轨道面接近地轴，这时的轨道称近极地轨道。轨道近极地有利于增大卫星对地球的观测范围。 2.2.2 卫星坐标的测定和解算 一、星历表法解算卫星坐标 上面已介绍了卫星轨道可用六个轨道参数来描述，这些参数又可通过地面对卫星的观测来确定。已知六个参数后，要计算卫星某一瞬间的坐标，还须测定卫星在该瞬间的精确时间。计算方法如下： 1、卫星在地心直角坐标系中的坐标 地心直角坐标系是以地心为坐标原点，X轴由地心指向春分点，Y轴在赤道面内且与X轴垂直，Z轴垂直赤道面。如图2-1所示。 先以卫星轨道面上建立的坐标系X″Y″Z″来解算卫星S点的坐标为： （2-2） 式中，r为卫星向径，可用下式来计算： （2-3） V为卫星的真近点角，与卫星运行时刻有关，可用下式计算： （2-4） 式中，E为偏近点角，其与卫星运行t的关系为： E-esinE=n(t-T)（2-5） n为卫星的平均角速度。 绕Z″轴旋转坐标系X″Y″Z″，则卫星在X′Y′Z′坐标系中的坐标为： X′=rcos(ω+V) Y′=rsin(ω+V) Z′=0 （2-6） X′Y′Z′坐标系绕X′轴旋转i角，绕Z轴旋转Ω角至XYZ坐标系，则卫星坐标为 （2-7） 2、卫星在大地地心直角坐标系中的坐标 大地地心直角坐标仍以地心为坐标原点，但轴指向格林尼治子午圈与赤道面的交点，轴也在赤道面内垂直，轴仍垂直赤道面。这个坐标系随地球的自转与地心直角坐标系之间作相对运动，