七、定时器(T)
1、PLC中的定时器(T)相当于继电器接触器控制系统中的时间继电器
(一)定时器组成
在可编程控制器的内部,每个定时器都是由下面三部分组成的:
1、设定值寄存器:用于存储设定的定时时间
2、 当前值寄存器:用于存储对标准时钟脉冲进行计数的数值
3、状态映象寄存器:用于存储定时器状态
(二)可编程控制器内部提供给的时钟脉冲类型:
在可编程控制器内部可以提供三种标准的时钟脉冲,它们分别是0.001s、0.01s、0.1s
(三)定时器分类、工作原理及用法
定时器分为一般用和累积型
1、 一般用
⑴ 特点:这类定时器断电后数据不保持,在计时的过程中如果其线圈被停止驱动,再启动时将重新计时。
⑵ 一般用定时器工作原理
可编程控制器的定时器,是靠累计可编程控制器内部的标准时钟脉冲来进行计时的。
工作原理(见图2.2)
当驱动输入X1接通时,定时器T210的当前值计数器对0.01s的时钟脉冲进行累积计数。当该值与设定值K213相等时,比较器输出高电平,其状态读入对应状态映象寄存器。定时器的常开触点闭合,驱动Y0线圈。即定时器的触点是在其线圈被驱动后的213×0.01s=2.13s时动作的。
若驱动输入X1断开,则复位信号输入,使计数器复位,则比较器输出低电平,其状态读入对应状态映象寄存器,定时器常开触点断开。
⑶ 用法
如果定时器线圈T20
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