uCOSII的内核移植.docVIP

河海大学计算机及信息工程学院（常州） 课程设计报告题 目 uCOSII的内核移植专业、学号 02 电科学生姓名 葛彦源指导教师 金纪东完成时间 2012年6月20摘要 嵌入式系统是当今非常热门的研究领域,早期多以单片机为核心,应用领域非常广泛.但单片机系统功能比较简单,速度较慢,难以适应现代技术的快速发展.随着现场可编程逻辑阵列技术的日益成熟,基于片上可编程系统的嵌入式处理器越来越多地受到人们的关注.特别是Altera公司推出的Nios II嵌入式处理器软核,通过软件编程的方法可灵活地实现嵌入式的功能,并且针对进行性能优化,可大大提高系统性能.它还具有片上调试功能,便于系统的设计和调试.随着芯片技术的发展,SOPC成为嵌入式系统设计的一个发展趋势,不同于桌面操作系统,嵌入式操作系统需根据特定的嵌入式应用及不同的处理器而进行移植和裁剪。 本次课设主要研究了嵌入式操作系统中应用较为广泛的、源代码开放的UCOSII在基于目前应用非常广泛的ARM7处理器体系结构上的移植，并在此基础上实现了简单的多任务应用程序的操作。目录 摘要………………………………………………………..2 一课程设计………………………………………………..4 1.1课程设计目标及其预期效果…………………………..4 1.2实现方法………………………………………………..4 二系统设计…………………………………………………..5 2.1 UCOSII操作系统的简介………………………………..5 2.2 S3C44B0X简介…………………………………………5 2.3 UCOSII的内核结构……………………………………6 2.4可移植性分析 …………………………………………..7 三实验结果及分析……………………………………………8 3.1 UCOSII移植及测试…………………………………….8 3.1.1移植过程…………………………………………….8 3.1.2测试过程…………………………………………….9 3.2 UCOSII测试结果………………………………………9 3.2.1建立工程…………………………………………….9 3.2.2 ADS1.2下仿真、调试………………………………10 四实验结论………………………………………………….12 心得体会……………………………………………………12 参考文献……………………………………………………13 附录…………………………………………………………13一 课程设计 1.1课程设计目标及其预期效果 1. 移植UCOSII到三星的S3C44B0X（或者LPC210X ） ARM7TDMI处理器上 2． 编写多任务应用程序：一个熄灭D7、D8灯的任务，一个点亮D7熄灭D8的任务，一个熄灭D7点亮D8的任务，三个任务轮流输出。 1.2实现方法 首先给系统建立三个任务，其内容分别为D7亮，D8灭，D7灭，D8亮，D7,D8全灭。和通过程序设定一个变量flag,首先将D7点亮，并将flag的值设为0，并跳转到下一个任务，以此类推已达到循环目的。我们创建三个不同的任务，每个任务都有一个相对应的信号量，在系统开始运作之初，我们发送一个信号量，让其中一个任务接收到而开始工作，而在每个任务的最后会发送另外一个任务所相对应的信号量，当另一个任务接收到时就开始运行。由此通过三个信号量发送与接收的循环往复，而实现三个任务的循环执行。 UCOSII任务状态转换二系统设计 2.1 UCOSII操作系统的简介 UCOSII 是源码公开的实时操作系统，是一个自由操作系统。程序开发人员可以改写源代码，使之符合自己的要求，裁减掉不需要的部分，使操作系统变得小巧、灵活、并且能满足用户特定操作系统的需要。为了提高系统的实时能力， 可以将一个复杂的应用划分为多个相互独立的任务，并根据任务的重要性来分配优先级。任务的调度完全由 的实时内核完成，主要包括任务的状态管理、选择最高优先级的任务、执行任务和撤销任务等， 内核还负责 CPU 时间分配， CPU 时间总是优先分配给中断事件，其次是任务队列中当前优先级最高的任务，不同任务间的通信可以通过 提供的信号量、邮箱、信息队列等机制完成，他的绝大部分代码是用 C 语言编写的，可移植性强，因此 1997 年以后，在国际上逐渐被广泛采用。 S3C44B0X简介 ? Samsung公司推出的16/32位RISC处理器S44B0X为手持设备和一般类型应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。为了降低成本，S44B0X提供了丰富的内置部件：8KB Cache,可选的内部SRAM,LCD控制器，带自动握手的2通道UART,4通道DMA,系统