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PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式 内容提要 状态元件、顺序功能图 顺序控制设计实例 顺序控制梯形图的编程方式 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 5.2 顺序控制设计实例 5.2.1 工作传输机构控制 工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。 (1) 手动操作 用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。 (2) 半自动单循环运行 1） 、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。 2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。 3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。 4）1秒后定时器T0