5章 数控机床的驱动及位置控制20150625.docVIP

第五章 数控机床的驱动及位置控制 6.1 概述 2 6.2 步进电机及驱动 4 6.3 直流伺服电机及驱动 18 6.4 交流伺服电机及驱动 29 6.5 直线电机 35 概述 35 第五章 数控系统的检测装置 41 5.1 概述 41 5.2 码盘 43 5.3 光栅和磁栅 51 5.4 旋转变压器 60 5.5 感应同步器 64 5.6 速度传感器 69 5.7 位置传感器 72 6.1 概述 一、伺服的概念及组成 伺服驱动的发展历程： 步进电机→直流伺服电机→交流伺服电机→… 旋转式电机→直线电机→… 进给伺服系统组成:由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。作用是：接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲马达等)和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。?? 如何选用伺服驱动系统，在实际中必须根据机床的要求来确定。各种数控机床所完成的加工任务不同，所以它们对进给驱动的要求也不尽相同，但大致可概括为以下几个方面：