6小灯点动连续照明控制程序.docVIP

教师姓名 周昊 授课班级 11机电（1） 授课形式 新授 授课日期 授课时数 6 授课章节名称 任务六 小灯点动及连续照明控制程序 学习目标 能懂得输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用。 能懂得基本指令LD、OUT、END、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用。 能理解程序的流程图设计法。 教学重难点 学会画出程序的流程图。 根据流程图编辑小灯点动及连续照明控制程序。 教学媒体选择 作业布置 1、按下按钮SB1、SB2或SB3，小灯L1都长亮，按下按钮SB4或SB5，小灯L1都熄灭。 2、按下按钮SB1，小灯L1长亮，按下按钮SB2，小灯L2长亮，按下按钮SB3，小灯L1、L2都熄灭 3，按下SB1,灯L1常亮，按下SB2，L1灭，L2常亮，按下SB3，L2灭。 教学后记 一、PLC软元件 1、输入继电器 PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，如输入为X000 ～ X007，X010 ～X017。 2、输出继电器 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，如输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017 。 3、辅助继电器 PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。 （1）、通用型辅助继电器 在编程中经常使用的是通用型辅助继电器，编号为M0～M499，共500点，其地址号按十进制编号。通用型辅助继电器与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用通用型辅助继电器可以实现输入与输出之间的复杂变换。 （2）、有掉电保持的通用型辅助继电器 这种辅助继电器具有记忆功能，PLC运行中若发生停电，再次来电后，其原先的状态不变。编号为M500～M1023，共524点。 （3）、特殊辅助继电器 具有特定功能的辅助继电器，不能做其他用途。编号为M8000～M8255,共256点。以下是部分常用特殊辅助继电器。 M8000：运行（RUN）监控,在PLC运行时自动接通。 M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通。 M8012:100ms时钟脉冲。 M8013：1S时钟脉冲。 M8033：PLC停止运行时输出保持。 M8034:禁止全部输出。 二、PLC基本指令 1、LD取指令 常开触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件 (操作数)为X、Y、M、T、C、S。 2、OUT输出指令 线圈驱动指令，用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，线圈必须与右母线相连（程序中右母线可以省略不画）。本指令可驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但不能驱动输入继电器;其目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈F;可并行输出，在梯形图中相当于线圈并联;注意输出线圈不能串联使用。对定时器、计数器的输出，除使用OUT指令外，还必须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址，时间常数K要占用一步。 3、END结束指令 程序结束并返回程序开始处。 图6-1 程序举例把如图6-1所示的点动控制梯形图用指令形式列出，并输入PLC进行仿真。 图6-1 程序举例 解： 按照梯形图转换成指令程序的方法，按自上而下、自左至右依次进行转换，指令程序为 0 LD X1 1 OUT Y0 2 END 例题说明 当按下按钮时，X0接通，线圈Y0得电吸合，电机转动。当松开按钮时,按钮X0断开，线圈Y0断电复位，电机停转。程序的执行过程是:程序从第0步指令开始执行,扫描PLC的输入点的状态并存储到PLC的输入映像寄存器中，然后进行逻辑运算 (执行程序),将运算的结果存到输出映像寄存器中，最后统一输出，到最后一步指令END结束后,又返回到第0步程序处。执行过程可参考控制示意图（图6-2和时序图（图6-3）： 图6-3 程序时序图图6-2 图6-3 程序时序图 图6-2 程序执行原理 4、LDI取反指令 图6-5 程序时序图图6-4 程序举例常闭触点