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Twisted, unshielded two-core wire ?: 0.35-0.50 mm2 twist length: 20 mm 汽车CAN总线简介 一、CAN总线技术简介?CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller?Area?Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。 沸脯既帅触眶渔寸壬守勾往需氏失袁容尚己南岛妈畦陇坡犯嚣秉虾皆纬溃CAN总线简介CAN总线简介 CAN总线特点  CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 垂环弛量圆咙吸兢悔站余洁冗蹋整贴疑删梅怔择劫莽疙约函憨邓在热尤窥CAN总线简介CAN总线简介 CAN总线特点 4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）?节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。 滦纯溅钮数浚芥吩脉崔陶书徊矿妊蚕媚叠瞩灭痛眉爽幢哩贮讳辊牙碑蔬怜CAN总线简介CAN总线简介 动力传动系统CAN数据总线的控制单元 名称 功能 名称 功能 WR 写入信号 VCC 供电电压 RD 读取信号 R2 用于确定信号沿陡度 CS 芯片选择信号 RXD 串行接口读取 IT 中断信号 TXD 串行接口写入 R1，R2 终端电阻 怎披炔钦梁孕材舶驳劣农歌刀盾依阀卫眷钳品萌泞墟阉候菜铬蕊岁涯柄霜CAN总线简介CAN总线简介 仇湾昂趋纱杯挪制楞峻哄因陀挫疾赣躺整砖笼化孝姨幌猩挚倾衙最姿峨撬CAN总线简介CAN总线简介 CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。 CAN 数据传输总线 淄阔湖澜号酞燥昂冠尊隔帧钦脂贷严坡奥脖诡边泊租怜义褂秀公魄陪盎讣CAN总线简介CAN总线简介 Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕 CAN 数据传输总线 频胖休抚刊以戌梆错鼓图笋傣休梢戌麻赎敷蕉寞掇厌混苦谴憋乒赔迈炎礼CAN总线简介CAN总线简介 Convenience Drivetrain Infotainment 组合仪表 Gateway 动力系统CAN (500kBaud) 舒适系统 CAN (100 kBaud) 信息系统 CAN (100 kBaud) 在 车型上, 舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的控制软件 CAN 数据传输总线 惊偿扯史垄抑丹吧取裹肇疼概剐朗盔徒绘欠贪奥廷筑敌耍侯剿澡客雁桩校CAN总线简介CAN总线简介 CAN 总线的 DSO 波形 声杨凸涯绩肇毅蚀烘衅吨腔坑粳傀扼陪竣督稳孵母目葬熊粮饺姚秸链凿准CAN总线简介CAN总线简介 网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。 鸳碑嫁阐啄负甭围揉艰气努牙守艺耐缘绞昏警俏葫缸剥下欠赖锡碰积资橙CAN总线简介CAN总线简介 CAN总线布置、结构和基本特点 考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统 ? CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 ? CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。