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第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 主讲：李广强 gqlimail@163.com 船舶自动化与仿真器研究所 科学会馆 323# 课程教材： 2003年度国家级精品教材 胡寿松 主编.自动控制原理(第四版).北京: 科学出版社. 参考书目： 1. 李友善 主编. 自动控制原理(第二版).北京: 国防工业出版社. 2. 吴麟. 自动控制原理. 北京: 清华大学出版社. 学时分配： 理论课60学时(含实践)，每周4学时 实验课4学时 考试办法： 平时成绩(含实验)约占30％ 期末考试成绩约占70％，闭卷笔试 课程主要内容： 主要内容：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统的分析等。 重点掌握：控制系统的数学建模； 线性系统的时域分析及稳定性分析：劳斯判据；根轨迹画法；系统的频率特性，奈奎斯特判据，对数幅频、幅相曲线；线性系统的校正；线性离散系统中的信号采样与保持，Z变换及性能分析；非线性系统的相平面分析法及描述函数法分析法等。 The basic conception of Automatic control 第一章自动控制的一般概念 内 容 提 要 历史的回顾 18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动