第4章插补原理刀补原理与速度控制.ppt

(三)转接矢量的计算 （1）刀具半径矢量的计算 （2）转接交点矢量的计算 图 4－35 G41 直线接圆弧插入型转接 图 4－36 G41 圆弧接直线插入型转接 图 4－37 G41圆弧接圆弧插入型转接 图 4－38 G41直线接圆弧伸长型转接 (四)常用的典型转接交点矢量计算公式 图 4－39 G41圆弧接直线伸长型转接 图 4－40 G41 圆弧接圆弧伸长型转接 图 4－41 G41圆弧接直线缩短型转接 图4－ 42 G41 圆弧接圆弧缩短型转接 第三节 进给速度和加减速控制 一 开环CNC系统的进给速度及加减速控制 通过控制输出脉冲频率来控制进给速度，常用方法： （1）程序计时法（软件延时法） （2）时钟中断法 图 4－43 加减速控制流程图 二 闭环（半闭环）CNC系统的加减速控制 一般通过软件实现。分为前加减速控制，后加减速控制 图 4－44 加减速控制 （a）前加减速控制 （b）后加减速控制 图 4－45 加速处理的原理框图 （一）前加减速控制 1. 稳定速度和瞬时速度 稳定速度 瞬时速度是指系统在每个插补周期的进给量，用 表示。当系统处于稳定进给状态时， 当系统处于加速状态时， 当系统处于加速状态时， 2. 线性加减速处理 当机床起动，停止或在切削加工过程中改变进给速