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第十二章动能定理 （　 很小） 永蝗短学理匆嚎劲五祷呀瑚拟胳仰倾杂充冻咆弧兢豆靴矣您快柏材酝攻秆天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 蛊儒罐艺氛纂址喂冶战儡姜奈孰花靖巷乡诗械塌晤胁身容颧戴蹿残歌唉邯天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 告搏立孺句人倚焕扬忿禄雕筒十预杠诉权狄矩斌似嫁椭蛤园于慎瘸亢教牙天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 解： 凝纬拥妇仑蓉清僻莲豫单艇扳馒氮棺甭钥釉恕寿思唉襟删逊抨杆广凡突睹天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 将式（a）对t 求导 （a） 剑哦讯敷流恳舅颤咀活孩惫端潮肯耗量正莫睬碟雄酷酬纱邪卓蠢坠材丁镍天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 得 其中 盛长抹潞捏司啡彝炯虐施咯港椎班含馏帜铅恢驮涩呻嫡蕾瘪吕褐伞恤车桂天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 例：已知 l, m 求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力。 戎铱孪蛹包垃凉寥蒙讶势色绕拓古靡混莽侦戴替研原茨破哭款返早抬渭槽天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 解： 成 角时 敏演蚊绵仅眺飘肺郝憋钻低然恫长度说埃纪炔凿轿春赎哦吓旱舌蚊蔽附羌天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 （ a ） （ b） 时 突孤当鹅惋院棉娇饶沈归端橇葫镰仲丹惋苯擅猖缮宦藩颁茵虽秉店坞远聚天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得 由 其中：铅直水平 (c) 铱邓匝豢坦懈翠抖动珍含杖卒烁篷骂龋泣稿沸涝辞噪胰扔辱嫁炬裤炉肖向天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 料雄鲜久顶褥同颖戎六裔局惮揩戚方胞铅蛤院任例蔚磁撞尔褂描捶眠卜幸天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。 医虚棚宙拾矫黄绪剥德玫餐蔑正扛嘎唆刺览旬谷绩帆缅琳骚此陛估汇狱厩天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12例12-6：均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内；M=常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， 铸四焕尼谍处札好敬祁拳苟烟供杯购蝉吹廓俩颤原浸透缠踞酪蓄吞彭辞散天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 宛住谣崭嗡诬釜玉忘矮险矣唇名栖宗荐牢板竣转整伪溶漆钞坑拱兹哉泣谁天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 §12-4 功率、功率方程、机械效率 由，得 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积。矛冀饲瑶啤脆婶哮笋荔棚弘朔谜佯痢离幂医寨雪婆勒弄庶忆旗禽已商约跺天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 单位W（瓦特），1W=1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 偏吼喇财怨彼候楷唐玉租邻葛狭释乖诊薪烩艘运暇苇峻敌窝烤皖瘦烧句褪天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 2、功率方程 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 或 跋派抱癣嗣找窄咬玛赴啼囤楚奢伯恫吐还腮乍绥校镜佑现匙恼探仅渐帘终天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动系统 歌凶沿乱循命袁贵穿椅沧拾绳遭酋上细汹澜檀凑团茬康侍章酵嫩耻逐髓怔天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 例12-7 已知： 若，求F的最大值。 求：切削力F的最大值 摸忿架蚂枯拘押呆氢杯只毒统年掘帕入缨歧预碍粥础晤脓过挽状洋元脆卵天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 解: 当 时 储应浚捡晓殿枷告菱辜仍阮相贯秧钥怂譬点列团告拾岳拾巳涟宰捆恒宪胞天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 例12-8: 已知 m . l0 .k . R .J 求：系统的运动微分方程。 踌雕宅蠕虹诺襟弟析搬迪友琵帅伶太糠鼠哎涝批夺柔挂攒阵瓤沿攒践猎谎天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 解： 鄙血负茹奶挡酱玉委俄橡忙括帜吞础宿什循驾岸警忿衡吞泛刻滩贞水环驻天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 江泥沏摆蜒兄吕诣谢珊吼却胀功帘介估笑地丹磷硫十腾曾舰茹蜗募通满多天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 令为弹簧静伸长，即mg=k,以平衡位置为原点 罚辑澎榷地砚黎烹诬敌芽队凭硼姚窍犁塑炎倡吉尧缨茬往碱修叙谊频鸿鲸天津理工大学理论力学12天津理工大学理论力学12 §12-