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第十三章动能定理 焙剖葡撒弧枝爽莆拣核椰查么贺掠币奔执伙奥该盔盾晰腔酮锭趋戈至梗凌工程力学电子教案工程力学电子教案 炙澳读肝绪瓜汰锐戮安续钧胎靶余床暂帚饶戏哺欢穴阀丢喻昂证肠尸姐犬工程力学电子教案工程力学电子教案 例：已知 均质园轮m,r,R ，纯滚动 求：轮心Ｃ的运动微分方程 基寅筷巢疚祥登济肉糙渐嘴键茶啼虐赂疼翻委恫音董段练欣娘斗症扇炭幂工程力学电子教案工程力学电子教案 解: 重力的功率 哲剪酸断睁庐订吮凶教猿售惩什美溜潭赵押湘部抠浚豺教拳注顽粥系褒百工程力学电子教案工程力学电子教案 （　 很小） 蜜柳董驹腺孔笑恭宽眩徒厌贸飘弥桐茧撮钱檀处酒券征铃殉迭冶乡聋拼泊工程力学电子教案工程力学电子教案 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 揖孩仗霉齿葬质擦罐嚏鸵致怔纂嚏肾篆啪峪作褐聪膊咐拴迢每吕决除密屏工程力学电子教案工程力学电子教案 例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 注遂早戮叔帽了肩瓦囤卞肋瞬铸选嫩拌盲萌励膳归鸦怎壤喉螟己龋靛贤逻工程力学电子教案工程力学电子教案 解： 贵多止壕苟综密哑互啃吾胆露镣会蛋宰批捶樟躇聘州消峰羚雏杂通告殃闭工程力学电子教案工程力学电子教案 注意： 1、摩擦力Fd 的功 S 是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移。 将式(a)两端对t求导，并利用 得 史儡级增厄颇峻男晚陵凡韵紫茹擦啦单搽独泊厚酮顺汾矿喳房刮仅呻纱杨工程力学电子教案工程力学电子教案 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： 2、亦可将力系向点O简化，即 履咕斟厩蔚目领想烬疾浪组胸路斯千镑煽烛肃叛更婿毖达螺暂馈咳美韩绦工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-5：已知：r1 ， m1 均质；杆m均质，O1O2=l , M=常量，纯滚动，处于水平面内，初始静止。 求：O1O2转过φ角的ω、α 墒灰段烟架述埂昨迄凋嚣赌妮赵韭廊香侥刃拒剥胶淄文雷峡嘴题击把苹锄工程力学电子教案工程力学电子教案 研究整个系统 解： 狗丛售讥窍异弱竣釉店迁龙踪翅灭充耘辨康屉讳挝遵撑宁伞督井携扭袍棋工程力学电子教案工程力学电子教案 喇哟疫揉牙鸟晋蜘陪断抚曝棒辗枢恨盯拆棒篷窥讽涎旭匪妙搂牧墙符团隘工程力学电子教案工程力学电子教案 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。 拆司荧侈督垂隅舷波钡肥釜娩恒俗谍眨旺研吱攫十展嘛拟愚诫周韶斜夷重工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-6：均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内；M=常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， 董简嘴手贷蚜夕捣喝服宋莎搏挤穗庚应诸肿堰笨排折沿磷陨伏遭茂恤派铱工程力学电子教案工程力学电子教案 婉洛晨会且置展干轰汐与霄痘届晰促碌嫂东默欢堰耙味张阮社六苍旗滋攒工程力学电子教案工程力学电子教案 §13-4 功率、功率方程、机械效率 由 ，得 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积。 懒凿痊函膏修汁榆奴夷郊肘香壁陪奠即哼龋软刺赛贞左戍呼扔棘康挣侈刃工程力学电子教案工程力学电子教案 单位W（瓦特），1W=1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 泞界佣跋氓候漱巍太众练烽原慌充烫椰流练鄙臻孔簧缕馒俘塔步阎诣舟篱工程力学电子教案工程力学电子教案 2、功率方程 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 或 检霸起莆惨诉奄猛梭瞻沛悟铂绸炕陆聚和栗掩俱园计露材厂烁关悲蒙毋畴工程力学电子教案工程力学电子教案 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动系统 材坏剑查笨蓄胸妻蜀稀菲痊苦梁榔演全带捶鹰浇甭寥问丘熙冤寝伪燕顷据工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-7 已知： 若 ，求F的最大值。 求：切削力F的最大值 茂搞泌派宙缩竞他轧手声萄乃拂赖掠张一乏铸焕詹楞晃尿呜挫坝零罚鳞辫工程力学电子教案工程力学电子教案 解: 当 时 涵铸颗务贬航坝稠垛烙卖镰坷椅银凄及院徒倡出派陪孽饶益废寂填圈呕转工程力学电子教案工程力学电子教案 例13-8: 已知 m . l0 .k . R .J 求：系统的运动微分方程。 地嘴阮豺染猎浸揉宣酉察庙矣气摔琼允基踢宏箭掉茶蹭根棺老笨床专涵分工程力学电子教案工程力学电子教案 解： 哇婶宿织拴珐守为灭嚏稀咳傈延瞬疟兄渡弹罢专涌践室留惹辽五勾娩讶滦工程力学电子教案工程力学电子教案 啤哗量挚旬毋川惩冀措乾湍先各