lllx第三章 静力学 力矩 平面力偶系.ppt

* Northeastern University * 4 1 2 3 力对点之矩 力偶与力偶矩 平面力偶系的合成与平衡 力偶的等效 第三章 力矩 平面力偶系 O §3-1 力对点之矩 一、力对点之矩（力矩） O — 矩心 h — 力臂(矩心到力作用线的垂直距离) 大小 — 代数量 正负 单位 B A h 力矩： 力 F 与力臂 h 的乘积； 力使物体绕矩心逆时针转为正，反之为负； N·m 或 kN·m — 矢径 O A 二、合力矩定理与力矩的解析表达式 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 1、平面汇交力系的合力矩定理 §3-1 力对点之矩 x y O y x 二、合力矩定理与力矩的解析表达式 2、解析表达式 力矩 合力矩定理 §3-1 力对点之矩 例3-1 图示直杆长为l，力 与x轴夹角为α。求力 对固定端O之矩。 按力矩的定义 O x y 按合力矩定理 h 或 §3-1 力对点之矩 力偶：大小相等，方向相反、作用 线互相平行的两个力。 记作： §3-2 力偶与力偶矩 一、力偶 — 代数量 二、力偶矩 §3-2 力偶与力偶矩 力偶作用面：力偶中两力所在的平面 力偶臂d ：力偶中两力作用线间的垂直距离 单位：N · m 或 kN · m 正负：逆时针为正，顺时针为负 O A B d 力偶矩： 大小：力F与力偶臂的乘积 （度量力偶对物体的转动作用效果） §3-2 力偶与力偶矩 力偶矩的大小 力偶的转向 力偶的作用平面 力偶的三要素 二、力偶矩 （度量力偶对物体的转动作用效果） 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零； 3、力偶对其作用面内任一点之矩都等 于力偶矩，不因矩心改变而变化； x O1 O2 二、力偶与力偶矩的性质 2、力偶不能合成为一个力，力偶只能 由力偶来平衡； §3-2 力偶与力偶矩 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零； 3、力偶对其作用面内任一点之矩都等 于力偶矩，不因矩心改变而变化； x O1 O2 二、力偶与力偶矩的性质 2、力偶不能合成为一个力，力偶只能 由力偶来平衡； §3-2 力偶与力偶矩 力偶对物体的作用效果由力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用平面决定。 不能 能否认为力 与力偶 平衡？ §3-2 力偶与力偶矩 力偶只能由力偶来平衡 各杆不计自重，系统处于平衡状态，试分析图示结构的受力情况? A B C D E F A C E B D F §3-2 力偶与力偶矩 力偶等效定理： 在同一平面内的两力偶，如果力偶矩相等（大小相等，转向相同），则两力偶等效。 ◆ 保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转。 ◆ 保持力偶矩不变，可同时改变力偶中力的大小与力偶 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 §3-3 力偶的等效 d1 d2 d3 一、平面力偶系的合成 合力偶矩 平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。 d B A §3-4 平面力偶系的合成与平衡 平衡的充要条件：各力偶矩的代数和等于零。 平衡方程： 二、平面力偶系的平衡条件 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 例3-2 工件水平放置在钻床上,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为m1=m2=m3=m4=15N·m,固定螺柱A、B间距l =200mm。求工件所受的总切削力偶矩和A、B端约束力? 解:工件所受的总切削力偶矩 ⑵ 受力分析 ⑶ 列平衡方程 B A §3-4 平面力偶系的合成与平衡 B A 力偶只能由力偶来平衡 ⑴ 取工件为研究对象 大小：力F与力臂的乘积 正负：力使物体绕矩心逆时针转为正，反之为负 单位： N·m 或 kN·m 一、力对点之矩 — 度量力对刚体的转动效应，代数量 O h B A 1、力矩 第三章 力矩 平面力偶系 O A 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 力矩解析表达式 合力矩定理解析表达式 2、合力矩定理 第三章 力矩 平面力偶系 一、力对点之矩 d 二、平面力偶系 1、力偶与力偶矩 力偶 力偶矩 单位： N · m 或 kN · m 正负：逆时针为正，顺时针为负 O A B — 代数量 大小：力F与力臂的乘积 第三章 力矩 平面力偶系 ⑴ 力偶在任意坐标轴上的投影等于零; ⑶ 力偶对刚体内任意一点之矩都等于力偶矩,不因矩心的 改变而改变; 2、力偶与力偶矩的性质 ⑵ 力偶不能合成为一个力,力偶只能由力偶来平衡; 第三章 力矩 平面力偶系 二、平面力偶系 力偶对物体的作用效果由力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用平面决定。 3、力偶等效定理