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第一章什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、应用软件等几大部分组成。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在其大多工作在为特定用户群设计的系统。外围设备包括：存储器、接口、人机交互。嵌入式操作系统的特点：软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术和行业技术为一体；需要操作系统支持，代码小，执行速度快；专用紧凑，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多样性，应用广泛，种类繁多。嵌入式处理器分为哪几类?低端的微控制器(MicroConctroller Unit,MCU)中高端的嵌入式微处理器(Embedded MicroProcessor Unit,EMPU)通信领域的DSP系统(Digital Signal Processor,DSP)高度集成的片上系统(System on Chip,SoC)第二章嵌入式系统开发过程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？需求分析阶段：对问题的识别和分析；制定规格说明文档；需求评审特点：采用成熟、易于二次开发的系统易于节省时间，从而以最短时间面世。设计阶段：数据流分析-划分任务-定义任务间接口特点：DARTS的设计方法-是结构化设计的扩展，划分出任务，并提供定义任务间的接口机制，适合设计多个并发执行的任务。生成代码阶段：代码编程-交叉编译和链接-交叉调试-测试(单元和集成测试)特点：一般采用的方法是现在通用PC机上编程，然后通过交叉编译、链接，将程序做成目标平台上可以运行的二进制代码格式，最后将程序下载到目标平台上的特定位置，在目标板上启动这段二进制代码。固化阶段：嵌入式应用软件完成以后，编译器要对源代码重新编译一次，以产生固化到 目标坏境的可执行代码，再烧到环境目标环境的Flash中。 固化的可执行代码和用于调试的可执行代码有些不同。固化用的代码在目标文件中把调式用的信息都屏蔽掉了。固化后没有监控器执行硬件的启动和初始化，这部分工作必须由固化的程序自己完成，所以启动模块必须包含在固化代码中。特点：程序需要写入到Flash中固化，保证每次运行后下一次运行无误，所以嵌入式开发相比增加了软件的固化阶段。2． 嵌入式系统设计流程 需求调查—设计说明—系统结构—组件设计—系统集成第三章进程和程序有什么区别？什么是进程间的互斥和同步？进程与程序的区别在于程序只是一个静态的指令集合，而进程是一个正在系统中活动的指令集合。在进程中加入了时间的概念。进程具有自己的生命周期和各种不同的状态，这些概念在程序中都是不具备的。互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源 什么是线程？线程是进程产生的分支，是比进程更小的执行实体，系统不给它分配任何资源，他共享创建它的进程所拥有的的资源。一个进程至少需要一个线程来执行指令，线程也具有一段可执行的程序、专用的系统堆栈空间、私有的“进程控制块”，但它没有自己的存储空间。进程调动（就绪，运行，阻塞三个状态转换）进程的的五值状态模型：所有进程可能处于两个队列中，并且可以相互转换：就绪队列：等待取得CPU运行的进程队列 等待队列：因某种原因暂停，目前还无法运行的进程队列什么是设备驱动程序？Linux系统中，用户怎么使用设备驱动程序？ 设备驱动程序是操作系统内核与机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，从应用程序来看，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以向操作普通文件一样对硬件设备进行操作，设备驱动程序属于内核，主要功能有：对设备初始化和释放。把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。传送应用程序和设备文件之间的数据检测和处理设备出现的错误。第四章写出ARM使用的各种工作模式和状态。 ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态。 ARM处理器模式 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通