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基于STM32的电动摩托车温度智能检测系统设计 摘 要：介绍了以STM32CPU作为控制核心，基于CAN总线协议的电动摩托车温度采集系统的设计，从硬件与软件两方面介绍了其温度采集节点与中心信息显示的实现过程。其硬件设计部分主要包括节点设计、主控芯片的选型、温度传感器的选型与外围电路设计、CAN外围驱动电路设计、LCD外围电路设计等。其软件设计部分就是对硬件电路的控制，使系统能够达到预期的目标。 关键词：STM32 CAN总线协议 温度传感器 Abstract: This paper introduces a electric motorcycle temperature acquisition system model based on the CAN and using STM32 as its controller, and describes the process of temperature acquisition in node module and information display in central module from the perspectives of hardware and software. The hardware design part mainly includes node design, the main control chip selection, the temperature sensor selection and peripheral circuit design, CAN periphery drive circuit design, LCD peripheral circuit design, etc. The software design part is to the control of the hardware circuit, make the system to achieve the desired objectives. Key words: STM32 CAN bus agreement temperature sensor 1 引言 社会的快速发展使电动摩托车成为了较为普及的交通工具，温度是检测电动摩托车运行状况的一项重要指标，在实际应用中，常在无刷直流电机等处设置温度传感器以检测行驶情况。在电动摩托车通讯系统中，控制器局部网（Controller Area Network，CAN）是BOSCH公司领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于电磁辐射强、工作环境恶劣的工业场所，CAN的直接通信距离最远可达10 km；通信速率最高可达1Mbps。在众多32位微处理器中，STM32系列基于专为嵌入式应用设计的ARM Cortex－M3内核，性能出众，功能创新，外设丰富，广泛应用于工业及消费类电子产品。使用STM32作为主控芯片，构建高性能的CAN总线网络化温度传感系统，将更有利于电动摩托车的稳定行驶。 2 系统设计及关键技术 本文设计的温度采集系统可以采集电动摩托车不同位置的温度，并通过CAN总线准确地传回控制中心，同时系统也可以在温度异常时做出报警提示。该系统由主控节点、采集节点和传感器组成。传感器设置在需要监控温度的电动摩托车部件中，将温度转化为数字信号。采集节点用来收集相近的两个传感器信号，然后通过 CAN总线将温度信息发送至主控节点。主控节点接收到总线上的信息后，进行数据处理，并在LCD显示器上显示出各监控部件的温度信息。系统结构模型如下图1所示。 图1 系统结构图 基于STM32的CAN智能温度检测系统采用的关键技术有以下几个方面：a. CAN总线协议；b.基于ARM7的STM32微处理器；c. DS18B20温度传感器单总线通信；d. TFT LCD显示器控制驱动。 3 硬件实现 3.1 节点设计 温度采集系统中的节点包含主控节点与采集节点两种类型，在硬件上的实现过程较为相似，其系统结构框图如下图2所示。其中*号标注的为主控节点特有外设，#号标注的为采集节点特有外设。 图2 基于STM32温度检测节点系统结构框图 3.2 STM32核心 主控芯片采用STM32F103VET6，STM32系列32位微处理器采用ARM V7的Cortex－M3内核，接口丰富, 外设完整，主频高达72MHz，使用3.3V电压供电。内置有CAN控制器与FSMC控制器，简化了系统的实现过程[1]。 bxCAN (Baisc Extended CAN)是STM32内置的CAN控制器，支持2. 0A和2. 0B CAN协议，最高速率可达到1Mbit/s