STM32知识大全.docx

一、STM32结构二、GPIO的工作方式1、8种模式在STM32中选用IO模式 （1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 （2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入 （3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入 （4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 （5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现IO双向功能 （6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA） （8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）开漏输出：1、只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)2、开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3、开漏提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。推挽输出：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。2、7组寄存器每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器- GPIOx_IDR:端口输入寄存器- GPIOx_ODR:端口输出寄存器- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器3、端口重映射功能就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7，作用：方便布线。4、寄存器地址#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)typedef struct{ __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR;} GPIO_TypeDef;三、时钟系统1、5个时钟源 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。 倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。2、输出内部时钟STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。3、几个重要的时钟SYSCLK(系统时钟) :来源—— HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟AHB总线时钟APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHzAPB2总线时钟