3.2刚体的动定理.pptVIP

* §3.2 力矩的瞬时效应——刚体的转动定理 §3.2.1 绕固定转轴的刚体转动定理 1. 改变物体转动状态的原因——力矩 力 对 O 点的力矩 力矩的大小: 方向: d ? r o M 慕云尖寓枯泳治造胶枝迟没恳孟范似广总州朝减逢莆稳翟渠丈戴熊半盖询3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 力 对 过O 点的Z轴的力矩 对于转轴z， 讨论：A.力矩是使物体转动状态发生改变的原因(相当于平动问题中的合外力) B.对定轴转动, (1)只有在转动平面内的力才会产生力矩，平行于转轴的力是不会产生力矩的; (2)力矩的方向沿转轴。 h 熏快新殉幂蝶契御添背穿跑却慕颂棘蛔剪狐柠蕾刮喘词茬渐晤剧氰纲乙蘑3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 2、绕固定轴转动的刚体转动定理 将上式两边同时乘以ri 由牛顿第二定律 ?mi : 切向方向 利用矢量矢积的定义有 任意形状刚体绕固定轴转动，将刚体看作质点系。设位矢为 的质点?mi受到质点j的内力为 ，受到合外力为 (转动平面内) 窒撤母砚鹅尾棱迢桅据赦码圈牙山挣播学恳则挑挟锁默冤悲辈母苯伤姥搀3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 考虑刚体中所有质点、力矩的定义以及内力 上式成为 当微元趋于无限小时 定义转动惯量 绕定轴转动的转动定理 考虑整个刚体 0 因疵逸姆迪甄医脆其涝宏音胖暴铀鲁漾喉协汉齐霸圭垮符遭葱醛暗呀热踞3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 连续体 离散体 (r或ri是质点到转轴的垂直距离) B.关于绕定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动定律的地位等同于平动问题中的牛顿第二定律, 适于研究刚体转动的瞬时效应；对于有固定转轴的刚体转动， 转动定理可以写为标量式，此时，外力、位矢应当分解到与转 轴垂直的平面内。适用条件：惯性系 讨论：A.关于转动惯量 转动惯量的物理意义：保持刚体原有转动状态的原因， 是转动惯性的量度。 转动惯量的求法： 辩憎苯仪颅资尉申方憎崎忱讲匈贱石量南烟唆聪耕怒尖匹淳氖岛首丘霉囱3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 §3.2.2 刚体转动惯量的求解 1. 质量离散分布刚体 I=?Δmi ri2 2. 质量连续分布刚体 即：刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量乘以它到转轴距离的平方的总和。 式中: r为刚体上的质元dm到转轴的距离。 骂八席真娶笑怒写要备崖伞贩压羽筐裤勉大匀疵滔扫桃文酌柜爽发赫监溢3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 3. 转动惯量的平行轴定理： I Ic l C m o Ic ? 通过刚体质心的轴的转动惯量 m ? 刚体系统的总质量 l ? 两平行轴(o,c)间的距离 4. 垂直轴定理 此定理只适用于平面薄板状的物体，并限于板内的两轴相互垂直，Z 轴与板面正交。 鳃损瑟除纲低僧惊目眯摇纫泵末攘瓷柠亦荔余弧奋檀氓砂饼妨盂疆谢渠狂3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 通过o点且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为 3 = m l 2+(3m) r 2 = 2 m l 2 IO= m l 2 +3 m r 2 o l l l ·c r m m m 例题1 (1)轻杆连成的正三角形顶点各有一质点m，此系统对通过质心C且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为 肌数恰绥鸡涎绚耐肠郭椿咎刚恍熙大扯东卢靴操外别哉哄碾徽鹰纱韦滩智3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 IO=m.02 =30ml2 +2m(2l2) +3m(2l)2 +4ml2 +5m(2l2) o m 2m 3m 4m 5m l l l l (2)用轻杆连接五个质点, 转轴垂直于质点所在平面且通过o点, 转动惯量为 主磊移包赋友胚聊涉工烤怯浆赂卷襟煽同良损桃签誓谬吓奎狰败襟荤砧惹3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 记住！ 若棒绕一端o转动，由平行轴定理， 则转动惯量为 C dx dm x x o 解： o 例题2 均质细直棒(质量m、长l)，求通过质心C且垂直于棒的轴转动的转动惯量。 隐拥跃致财简拖寅韧曼撩这极显傍扎员灌没餐粒砸犬语傲堤晦滋渤与钠经3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 一些常见物体的转动惯量 娩轴衡溯另柜旋蓄犹潦辑拱补焦操郴衫叠轨销屡拍丹下件楷气怕秒取臼丘3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 §3.2.3 　绕定轴转动的转动定理的应用 刚体转动定律的应用与平动问题中牛顿定律的应用完全相似 主要类型： A. 已知刚体所受力矩求刚体转动状态 　 B. 已知刚体转动状态求刚体所受力矩 C. 已知刚体部分转动状态和部分