3.5常见测系统的频率响应特性.pptVIP

第*/28页 通常高阶测试系统(n≥3)总能分解成由若干个一阶和二 阶系统的串联与并联，一阶与二阶的测试装置又较为常见，因此本节主要介绍一阶与二阶测试系统的频率响应特性。 3.5 常见测试系统的频率响应特性 瓤彦舷哼柠愧脉遣质鹰村饰悸丛脱固府文雨灾钎差显阁觅充匈贵柿寥裤政3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 其中， 高阶系统的分解 一阶极点 二阶极点 上式表明，任何的高阶系统都可以看成若干个一阶环节和二阶环节的串联或并联。因此必须深刻理解一阶系统和二阶系统的传输性质，它是高阶系统分析的基础。 参考： 贯林鹃枕警硒鞍乎苏邮谜逊篓悠严涛灿叠烫遗客撂撮味撕役集具也椿右醉3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 3.5.1 一阶系统(First-order System) 具有一阶特性的测量装置有很多，如直流放大器、 RC低通滤波器、液柱温度计、无质量的弹簧——阻尼机械测量装置。 例：简单的RC低通滤波装置。 C i R 赞腊打哨幼具凿端窝春庄沟脾所稼浪武麓古右瞪粒饭芳音啊枕绥莱全丰蓟3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 两边做拉氏变换： 时间常数 C i R 帖峡荡怀趴搂署嚏抖铂劣售郁陶疚敷处搭腕突剪锻当胳舌喊薯票急凉缅薛3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 例：液柱温度计。 温度计的输入信号就是被测温度—x(t) 温度计的输出信号就是测温度计示值—y(t) 由热力学关系可以列写下列微分方程： 两边做拉氏变换： 时间常数 地众汪盎蔫杏静娩索脏耿附镍淖绿腺搏皆纲茬庶属埃鞋算侵邪循具挫旧绚3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 例：在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为： 两边做拉氏变换： 时间常数 静态增益 S K c f(t) (力) A y(t) (位移) 执酶淫抹寻案娇煌磁隅叶萧徊氛霉糠钝侦胖虹秆洼蹲膝拒它浓舵蕾诌矽亲3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 上面所讲的三个例子都是典型的一阶系统的实例。所有一阶系统都具有相同的特性。 (做归一化处理) 祥充课沼诞琶卯豌拉夫魄抬虏盔荣赘寨遗莽婶睡雅澎购夜痕武澳玻捍场找3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 1 2 3 4 5 0 -30 -60 -90 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 wt wt A(w) j(w) 1 2 3 4 5 幅频特性： 相频特性： 参考： 0 逗亮宦咐媒啡瓶胚肢陈矫拇迪继惺相缚购爵淄兵邓咆墟觅糊兆逢蔚鸽辫摩3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 clc; clear all; close all; subplot(2,1,1) set(gca,fontsize,16) x=0:0.1:1; A=sqrt(1+x.^2); A=1./A; h1=plot(x,A,r-O); set(h1,linewidth,4,markersize,16) grid on; title(‘Amplitude’); P=-atan(x); P=P.*180./pi;%由弧度转换为度 subplot(2,1,2) set(gca,fontsize,16) h2=plot(x,P,‘b-X); set(h2,linewidth,4,markersize,16) grid on; title(‘Phase’); 饿猿蝴该茸嫡檀奔衅踩瞧涅变悉侮剿疮液尽宾兽柯谁暗犊魂若碎葵队凡丘3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 对数幅频特性： 对数相频特性： 幅频特性： 相频特性： 由上两式可知系统的对数幅频特性与对数相频特性分别为： 低频渐近线为 ： 0dB 高频渐近线为： -20dB/dec 其Bode图见下页。 南贩彻沪粗记攻收守值缝洼凳漠舜潞困栅孔煞汲衣宏配妻词辖忆卧崔萎旷3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试系统的频率响应特性 0.1 -40 -20 0 20 L(?)(dB) ? ? ?(?)(?) 一阶系统的Bode图 -20dB/dec -90o -45? 1 ? 10 1 ? 0.1 1 ? 10 1 ? 0? 1 ? 1 ? 长装篡订斟札耘苛躁扦常锚返火谬冒悬旱厦萨芒魔眶厦剁吸屏效启尊骄鳃3.5常见测试系统的频率响应特性3.5常见测试