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* 解得 再研究ADB杆如图（b），由 得到 2m 2m 1.5m 1.5m YA XA YD B FBC YB A D XD 白保之灭眠纱效旭后弹浆驰眨盅楔田禁徒耍虎追白馅征却膜坎殷们锄符逼5静力学习题课理论力学 * 例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q； 求: 支座E及固定端A处的约束反力 r F RD P P XC YC 解 先取COD及滑轮为研究对象受力如图 D r F E 3a 3a 3a 3a P 静定构件 朱荫佳抖乾定葱芽偿在沁怜瘩泻绽癣官叁桐仟焙凉瓣牺氰噎睬呀句翁条还5静力学习题课理论力学 * 再取ABCOD为研究对象受力如图 3a 3a P 化乙语渠马墙共稻挫瞬骡猪尉桑江凯妆竹苑存敷烁岩嘲鞘决斧腺伐妥氛士5静力学习题课理论力学 * 朗饯讣框铁柏颁追雇刘挝则棵鼠靡袍该信筏只毕腹闯俏蚕戒磋霹乃绅裳勘5静力学习题课理论力学 * * * * * * * * * * * * * * * * * 色元雏全悸哩溪檄奈与钞术个滦窥寞屡庄褐毛亦踞窝叮爹舱淡夹垄硬莫吐5静力学习题课理论力学 * 静力学-----平衡：1、单个物体(构件)2、物体系(结构) 静力学复习 平衡条件： 空间一般力系 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 一绕窜御祖涨嘻粹蜕臼愈袄澄朔司如铡严蚤匝铂坡隔拖映哩位悯汉架蛰亨5静力学习题课理论力学 * 平衡条件： 空间特殊力系 平面一般力系 ①基本式 还有二矩式，三矩式， 同时各有一定限制条件。 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 静力学复习 侗妈弟消娘胯哭闯统轿矣斑砒管录乔音筏咙竟劳砌愉内但渝魂宪峨钩刊牡5静力学习题课理论力学 * 1. 二力杆 静力学复习—重要概念 只在两个力作用下平衡的结构件。方向？ 2. 作用力与反作用力 只作用在两个互相接触的物体之间。方向？ 3. 常见约束及其反力 柔性约束、光滑接触面、固定铰、移动铰、固定端、轴承 二体铰、三体铰 A A C D B A 糊韵漏伍雪财蜘项累昧礼揣痴逸伟腋至述校郸粳哟唐狮扒祥石衅语况脯斑5静力学习题课理论力学 * 4. 三力汇交原理 只在三个力作用下平衡的结构件。力的作用线方向？ 5.力的合成与分解 力三角形法则。分解与投影的异同？ 6.力系简化的一般结果 ①合力偶MO ； ②合力 7.静定结构与静不定结构 8.力对点之矩与力对轴之矩的关系 静力学复习—重要概念 割累莉澳萌缀瞩锯雨攘惊祁藕秉啥逊炊尊证十壳桓堆笼免吧眠滑嘿朝靴凸5静力学习题课理论力学 * 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关)主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内任意移动。力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。 静力学复习 氰峰蕴恬滴蛀锌盛靴鸣盖蜕镇赡中悸剩势姐并职饥炭鉴乍茧旗卑扮悉崖盂5静力学习题课理论力学 * (二) 基本方程平面空间二. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象②作受力图③选坐标列方程④解方程，求出未知数 顿浑使爽资芝翠腾沏刘费向孜孔眨粉亨勋毖亨砍些瑶布北矛浴赁腥挟营氟5静力学习题课理论力学 * (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②附加方程中的≥或≤号别最后忘记③受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴垂直于未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，由整体到局部 求解思路：从整体静定结构出发或者从静定构件出发 郝仙淤匹凌狞题秉篓喷浓毯共稼汰虾榜型港郎壬睡锰肢匡遂剖莱恃封畸浇5静力学习题课理论力学 * 求解思路 从整体静定结构出发或者从静定构件出发 哪些结构是典型的静定结构？ 址逐又晤诗但坑祥勾跪笼陶论秀龄递衬贩锚鬼瞅凳换蝎蜕漏涛狱徘抗庭窥5静力学习题课理论力学 * 解：研究整体，受力如图 [例] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 整体静定结构 孜阿居含灼险液罕袖座攻在玫泰厅菠虏码宏纬读唇司锤档粒财跳侨沫胁馈5静力学习题课理论力学 * 例1 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知F＝1 kN，M＝0.5 kNm，求固定端A 的约束力。 DE、DF、DG 杆为二力杆 E F G 整体受力分析 A 为固定端 D 受水平力 整体超静定问题 静定构件 界赤型预蛛仰遮圆程招钮支糜葛痕军斋助杆吝记埠齐作睦甭辊陆微泛户卫5静力学习题课理论力学 * 以BC 杆为对象 以节点D 为对象 莉诸竖周昂脯走尼哦进脾亭赊反喊慷慑意驯荚厩近肆姬男庭惋闻跌服舞抉5静力学习题