MOTECαDBD系列空心杯智能伺服驱动器01.docVIP

MOTEC α DBD系列空心杯智能伺服驱动器 MOTEC α DBD系列驱动器是MOTEC（中国）自主知识产权的高可靠性直流空心杯伺服驱动器。MOTEC α驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。 MOTEC α DBD系列驱动器具有以下的特点： 输入直流电源 12VDC～48VDC；最大连续电流6A； 特别针对低电感空心杯电机设计； S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能； 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式； 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM速度模式和独立运行模式； 网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式，3种通讯方式都支持多台驱动器组网控制的操作模式； 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能； 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能； 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，并由驱动器的I/O触发程序的运动)； 集成简易的PLC功能； I/O口设置：3个数字输入口，2个开集电极数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口； 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写； 具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，可靠性极高； 内置电子齿轮； 支持远程在线技术支持功能； 体积小巧 MOTEC α DBD系列驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通讯与PC机或用户的上位机相连接，用户可通过网络对驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网络进行实时控制。随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式模式的切换，用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。而MOTEC α DBD系列驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来极大的方便。 MOTEC α DBD系列驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号速度控制或脉冲/方向控制模式、PWM模式等各种模式。除了网络模式之外，其他控制模式无需要使用网络接口而独立运行。 应用领域 MOTEC α DBD系列驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是： 可用于高功率密度的小型机器人； 可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备； 可用于进口产品的高性价比的替代方案； MOTEC α DBD系列驱动器I/O口定义如下： 表1. MOTEC α DBD系列驱动器I/O口定义 操作模式 I/O口 类型 网络模式 脉冲/方向模式 模拟信号模式 独立运行模式 PWM模式 iNano标准型 Input 1# 通用I/O 使能 使能 使能 使能 Input 2# 通用I/O 脉冲 零速钳位 启动/停止 PWM输入 Input 3# 通用I/O 方向 报警清除 通用I/O 报警清除 Output 1# 通用I/O 报警 报警 通用I/O 报警 Output 2# 通用I/O 通用I/O 通用I/O 通用I/O 通用I/O 模拟输入 通用I/O 速度设定 通用I/O图1和图2 给出了MOTEC α DBD系列驱动器接口和接线图。CN 1 ~ 2 Applicable Wire : AWG 18# ~ 16# CN 3 ~ 6 Applicable Wire : AWG 24# ~ 22# CN1 Power Pin Signal 1 Power + 2 Power - CN2 Motor Pin Signal 1 Motor + 2 Motor - CN3 Encoder Signal Pin Signal GND 1 2 Encoder A GND 3 4 Encoder B +5V 5 6 Encoder Z CN4 IO Signal Pin Signal +5V 1 2 DIN 1 GND 3 4 DIN 2 DOUT 1 5 6 DIN 3 DOUT 2 7 8 GND AIN + 9 10 AIN - CN5 COM Signal Pin Signal GND 1 2 RS485B RS232T 3 4 RS485A RS232R 5 6 CANL GND 7 8 CANH CN6 COM Signal Pin Signal GND 1 2 RS485B RS232T 3 4 RS485A RS232R 5 6 CANL GND 7 8 CANH图1. MOTEC α DBD系列驱动器