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西安交通大学计算机系 动态模块与设备驱动 2011.3 Linux的动态模块 动态模块的组成 模块的组织 #include linux/kernel.h// 说明是个内核功能 #include linux/module.h // 说明是个模块 // 其他header信息 int init_module()// 声明是一个模块 {...// 加载时,初始化模块的编码 }...// 期望实现的其它功能，如read()、ioctl()等函数 void cleanup_module() { ... // 卸载时,注销模块的编码 ｝ 模块编译与加卸载 模块的编译 #gcc ?O2 ?g ?Wall ?DMODULE ?D __KERNEL__ ?c filename.c // filename.c为自己编写的模块程序源代码文件 模块的加载 insmod命令 模块的查看 lsmod more /proc/modules dmesg ——查看日志（printk） 模块的卸载 rmmod命令 模块编程_示例1 一个例子testmodule.c #define MODULE #include linux/module.h #include linux/kernel.h #if CONFIG_MODVERSION==1 #define MODVERSIONS #include linux/modversions.h #endif int init_module() {printk(Hello! This is a testing module!\n); return 0; } void cleanup_module() {printk(Sorry! The testing module is unloading now!\n); } 模块编程 模块的编译、加载与卸载 编译 # gcc ?O2 ?g ?Wall ?DMODULE ?D__KERNEL__?c testmodule.c // testmodule.c为自己编写的模块程序源代码文件 加载 #insmod –f testmodule.o 查看 #lsmod #cat /proc/modules #dmesg 卸载 #rmmod testmodule 模块编程—演示 V2.4 /home/yms/mod.c mod.o V2.6 /home/yms/mymodules.c mymodules.ko 模块编程_示例2 系统调用的篡改 模块程序 mod_sys.cmod_sys.o 用户程序 myuser.c可执行程序 myuser Linux的设备驱动 实验目的 了解Linux操作系统中的设备驱动程序的组成 编写简单的字符设备驱动程序并进行测试 理解Linux操作系统的设备管理机制 设备种类繁多，但具有通用性 采用通用接口，屏蔽实现细节 设备驱动程序 控制设备的操作 为内核提供统一的操作接口 准备知识 字符设备 键盘——键盘驱动程序 串口——串口驱动程序 并口——并口驱动程序 显卡——显卡驱动程序 块设备 磁盘——磁盘驱动程序 软盘——软盘驱动程序 光盘——光盘驱动程序 优盘——优盘驱动程序 Linux设备驱动的特点 内核代码 内核代码的一部分，驱动程序出错，可能会导致系统崩溃 内核接口 为内核和其它子系统提供一个标准的接口 内核机制与服务 使用一些标准的内核服务，如内存服务 可装载 模块装卸载 可设置 可集成为内核的一部分，在编译前设置 动态性 设备不存在，也不影响系统的运行 Linux设备驱动程序与外界的接口 驱动程序与操作系统内核的接口 通过数据结构file_operations来完成 驱动程序与系统引导的接口 利用驱动程序对设备进行初始化 驱动程序与设备的接口 描述驱动程序如何与设备进行交互 主设备号和次设备号 设备文件除文件名和设备类型外的两个主要属性 主设备号（ major ） 指名唯一的设备类型，即表示设备对应的驱动程序类型，它是块设备表和字符设备表中表项的索引。大多情况下，一个主设备号对应一个设备驱动程序 次设备号（minor） 用于在一组主设备号相同的设备之间唯一标识特定的设备，如两个相同的硬件就可用次设备号予以区分 设备文件的VFS处理 用户（通过函数）访问文件 普通文件——文件系统将用户的操作转换成对磁盘分区的数据块操作 设备文件——文件系统将用户的操作转换成对设备的驱动操作 VFS中，每个文件都有一个inode 与其对应，内核的inode结构中的i_fop成员，类型为file_operations file_operations定义了文件的各种操作 用户对文件操作时通过调用f