第十二讲 顺序功能图的编程方法.pptVIP

顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 3.顺序功能图的绘制 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图的编程方法 －－选择序列结构的编程方法 案例 一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；